大多数的图像处理操作都是基于RGB格式的,而一般摄像头采集的图像都为YUV格式,所以我们就需要了解YUV与RGB之间的转换。不过在进行格式转换之前,首先要对YUV和RGB格式做个初步的了解。
1.RGB
物理上的三基色分别是红(red)、绿(green)、蓝(blue)。现代的显示器技术就是通过组合不同强度的红绿蓝三原色,来达成几乎任何一种颜色。在图像的储存中,通过记录每个像素的红绿蓝强度,来记录图像,称为RGB模型。现在常用的PNG和BMP就是RGB模型。RGB模型将色度,亮度和饱和度放在一起表示,难以分开,所以细节处难以进行数字化的调整。
2.YUV
YUV模型又被称为亮度-色度模型,在YUV空间中,每一个颜色都有一个亮度信号Y和两个色度信号U和V。我们可以在不影响色度的情况下改变亮度信号。
(1)YUV的采样格式:主流的采样方式有三种: YUV4:4:4,YUV4:2:0,YUV4:2:2(下图中黑点表示Y分量,空心圆圈表示UV分量)。
YUV4:4:4 :每一个Y对应一组UV分量,如下图:
YUV4:2:0 :每四个Y共用一组UV分量,如下图:
YUV4:2:2 :每两个Y共用一组UV分量,如下图:
(2)YUV的存储格式:两大类:planar和packed。
对于planar的YUV格式:先连续存储所有像素点的Y,随后存储UV,存储类型表示为采样方式后缀加P。
对于packed的YUV格式:每个像素点的Y、U、V连续交错存储,存储类型表示为采样方式后缀加SP。
选取部分存储方式举例:
3.YUV与RGB之间的转换
转换公式:
我们把公式转换一下:
除了YUV之外,我们也有可能接触到YCbCr,它是基于YUV格式的一个偏移。
下面给出RGB与YCbCr之间的转换:
4.代码实现
自己定义实现YUV到RGB的代码:按照YUV和RGB的变换公式,逐像素访问Y、U、V分量的值,并转换为RGB。
基于opencv实现:opencv提供了YUV到RGB的转换函数,只需构造包含YUV的mat。下面的代码src是YUV格式,dst是RGB格式,准换调用cvtcolor函数即可。如果是RGB转换成YUV,cvtcolor的参数改为CV_BGR2YUV_I420。
基于ffmpeg实现:利用ffmpeg中的swscale实现YUV到RGB的转换,转换过程中,构造AVPicture结构。