#include<iostream> #include<cstdio> #include<cmath> using namespace std; int get_max(int a,int b,int c){ int max=0; max=(a>b?a:b); max=(max>c?max:c); return max; } int main(){ int P,T,G1,G2,G3,GJ; float G; while(scanf("%d%d%d%d%d%d\n",&P,&T,&G1,&G2,&G3,&GJ)!=EOF){ if(G1>(float)P){ break; } if(abs(G1-G2)<=T){ G=(float)(G1+G2)/2; } else{ if(abs(G3-G1)<=T&&abs(G3-G2)<=T){ G=(float)get_max(G1, G2, G3); } else if(abs(G3-G1)>T&&abs(G3-G2)>T){ G=(float)GJ; } else{ if(abs(G3-G1)<=T){ G=(float)(G1+G3)/2; } else{ G=(float)(G2+G3)/2; } } } printf("%.1f\n",G); } return 0; }