思路

• 显然是图论问题，而看到最短距离就应该优先使用BFS。
• 先后用BFS计算人和猫到其各自范围中任意合法位置的最短距离。注意处于人移动范围的合法位置会由于障碍物'*'的阻碍无法到达，而猫的嗅觉范围可以无视障碍物到达，这一点在BFS的代码中是否将新位置加入队列中的判断条件上有所体现。
• 最后遍历两者都能到达的合法位置选出距离和最短解。

代码实习

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll = long long;
char g[1000][1000];
int d1[1000][1000];
int d2[1000][1000];
int dx[4] = {1, -1, 0, 0};
int dy[4] = {0, 0, 1, -1};
pair<int, int> P, M;
int n, m;
int r1, r2;
bool visited2[1000][1000];
bool visited1[1000][1000];

void bfs1()
{
    queue<pair<int, int>> q;
    q.push(P);
    visited1[P.first][P.second] = true;
    int cnt = 0;
    while (!q.empty())
    {
        pair<int, int> t = q.front();
        q.pop();
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int x = t.first + dx[i];
            int y = t.second + dy[i];
            if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && !visited1[x][y] &&
                g[x][y] != '*' && abs(x - P.first) + abs(y - P.second) <= r1)
            {
                q.push({x, y});
                visited1[x][y] = true;
                d1[x][y] = d1[t.first][t.second] + 1;
            }
        }
    }
}
void bfs2()
{
    queue<pair<int, int>> q;
    q.push(M);
    visited2[M.first][M.second] = true;
    int cnt = 0;
    while (!q.empty())
    {
        pair<int, int> t = q.front();
        q.pop();
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int x = t.first + dx[i];
            int y = t.second + dy[i];
            if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && !visited2[x][y] && g[x][y] != '*')
            {
                q.push({x, y});
                visited2[x][y] = true;
                d2[x][y] = d2[t.first][t.second] + 1;
            }
        }
    }
}
int main()
{
    ios::sync_with_stdio(0), cin.tie(0), cout.tie(0);
    cin >> n >> m;
    cin >> r1 >> r2;
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        for (int j = 0; j < m; j++)
        {
            cin >> g[i][j];
            if (g[i][j] == 'P')
            {
                P.first = i;
                P.second = j;
            }
            else if (g[i][j] == 'M')
            {
                M.first = i;
                M.second = j;
            }
        }
    }
    bfs1();
    bfs2();
    int ans = 0x3f3f3f3f;
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        for (int j = 0; j < m; j++)
        {
            if (d1[i][j] && d2[i][j] && abs(i - M.first) + abs(j - M.second) <= r2)
            {
                ans = min(ans, d1[i][j] + d2[i][j]);
            }
        }
    }
    if (ans == 0x3f3f3f3f)
    {
        cout << -1;
    }
    else
    {
        cout << ans;
    }
    return 0;
}