#include <iostream>
#include <stack>
using namespace std;

int main() {
    string str;
    stack<char> stk;
    cin >> str;
    for (auto& ch : str) {
        if (ch == '['  || ch == '(' ) {    // 把左括号压入栈中,让右括号与其匹配
            stk.push(ch);
        } else if (ch == ']'  || ch == ')') {
            if (stk.empty()) {
                cout << "false";
                return 0;
            } else if (ch == ']') {
                if (stk.top() == '[') {
                    stk.pop();
                } else {
                    cout << "false";
                    return 0;
                }
            } else {
                if (stk.top() == '(') {
                    stk.pop();
                } else {
                    cout << "false";
                    return 0;
                }
            }
        }
    }
    if (stk.empty()) {
        cout << "true";
    } else {
        cout << "false";
    }
    return 0;
}
// 64 位输出请用 printf("%lld")