目录

1 基本实现原理

1.1 如何使用

1.2 设计思想

2 自定义同步器

2.1 同步器代码实现

2.2 同步器代码测试

3 源码分析

3.1 Node结点

3.2 独占式

3.2.1 获取同步状态--acquire()

3.2.2 释放同步状态--release()

3.3 共享式

3.3.1 获取同步状态--acquireShared

3.3.2 释放同步状态--releaseShared

4 总结


Java并发包(JUC)中提供了很多并发工具,这其中,很多我们耳熟能详的并发工具,譬如ReentrangLock、Semaphore,它们的实现都用到了一个共同的基类--AbstractQueuedSynchronizer,简称AQS(抽象队列同步器)。AQS是一个用来构建锁和同步器的框架,使用AQS能简单且高效地构造出应用广泛的大量的同步器,比如我们提到的ReentrantLock,Semaphore,其他的诸如ReentrantReadWriteLock,SynchronousQueue,FutureTask等等皆是基于AQS的。当然,我们自己也能利用AQS非常轻松容易地构造出符合我们自己需求的同步器。

本章我们就一起探究下这个神奇的东东,并对其实现原理进行剖析理解

 

1 基本实现原理

AQS使用一个int成员变量来表示同步状态,通过内置的FIFO队列来完成获取资源线程的排队工作。

private volatile int state;//共享变量,使用volatile修饰保证线程可见性

状态信息通过procted类型的getStatesetStatecompareAndSetState进行操作 state表示被占用资源的线程个数,即大于0表示被占用状态

AQS支持两种同步方式:

1.独占式
2.共享式

这样方便使用者实现不同类型的同步组件,独占式如ReentrantLock,共享式如Semaphore,CountDownLatch,组合式的如ReentrantReadWriteLock。总之,AQS为使用提供了底层支撑,如何组装实现,使用者可以自由发挥。

 

同步器的设计是基于模板方法模式的,一般的使用方式是这样:

1.使用者继承AbstractQueuedSynchronizer并重写指定的方法。(这些重写方法很简单,无非是对于共享资源state的获取和释放
2.将AQS组合在自定义同步组件的实现中,并调用其模板方法,而这些模板方***调用使用者重写的方法。

这其实是模板方法模式的一个很经典的应用。

 

我们来看看AQS定义的这些可重写的方法:

  • protected boolean tryAcquire(int arg) : 独占式获取同步状态,试着获取,成功返回true,反之为false
  • protected boolean tryRelease(int arg) :独占式释放同步状态,等待中的其他线程此时将有机会获取到同步状态;
  • protected int tryAcquireShared(int arg) :共享式获取同步状态,返回值大于等于0,代表获取成功;反之获取失败;
  • protected boolean tryReleaseShared(int arg) :共享式释放同步状态,成功为true,失败为false
  • protected boolean isHeldExclusively() : 是否在独占模式下被线程占用。

关于AQS的使用,我们来简单总结一下:

1.1 如何使用

首先,我们需要去继承AbstractQueuedSynchronizer这个类,然后我们根据我们的需求去重写相应的方法,比如要实现一个独占锁,那就去重写tryAcquire,tryRelease方法,要实现共享锁,就去重写tryAcquireShared,tryReleaseShared;最后,在我们的组件中调用AQS中的模板方法就可以了,而这些模板方法是会自动调用到我们之前重写的那些方法的。也就是说,我们只需要很小的工作量就可以实现自己的同步组件,重写的那些方法,仅仅是一些简单的对于共享资源state的获取和释放操作,至于像是获取资源失败,线程需要阻塞之类的操作,自然是AQS帮我们完成了。

 

1.2 设计思想

对于使用者来讲,我们无需关心获取资源失败,线程排队,线程阻塞/唤醒等一系列复杂的实现,这些都在AQS中为我们处理好了。我们只需要负责好自己的那个环节就好,也就是获取/释放共享资源state的姿势T_T。很经典的模板方法设计模式的应用,AQS为我们定义好顶级逻辑的骨架,并提取出公用的线程入队列/出队列,阻塞/唤醒等一系列复杂逻辑的实现,将部分简单的可由使用者决定的操作逻辑延迟到子类中去实现即可。

 

2 自定义同步器

 

2.1 同步器代码实现

上面大概讲了一些关于AQS如何使用的理论性的东西,接下来,我们就来看下实际如何使用,直接采用JDK官方文档中的小例子来说明问题

import java.util.concurrent.locks.AbstractQueuedSynchronizer;
public class Mutex implements java.io.Serializable {
    //静态内部类,继承AQS
    private static class Sync extends AbstractQueuedSynchronizer {
        //是否处于占用状态
        protected boolean isHeldExclusively() {
            return getState() == 1;
        }
        //当状态为0的时候获取锁,CAS操作成功,则state状态为1,
        public boolean tryAcquire(int acquires) {
            if (compareAndSetState(0, 1)) {
                setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());
                return true;
            }
            return false;
        }
        //释放锁,将同步状态置为0
        protected boolean tryRelease(int releases) {
            if (getState() == 0) throw new IllegalMonitorStateException();
            setExclusiveOwnerThread(null);
            setState(0);
            return true;
        }
    }

    //同步对象完成一系列复杂的操作,我们仅需指向它即可
    private final Sync sync = new Sync();
    //加锁操作,***到acquire(模板方法)上就行,acquire会调用我们重写的tryAcquire方法
    public void lock() {
        sync.acquire(1);
    }
    public boolean tryLock() {
        return sync.tryAcquire(1);
    }
    //释放锁,***到release(模板方法)上就行,release会调用我们重写的tryRelease方法。
    public void unlock() {
        sync.release(1);
    }
    public boolean isLocked() {
        return sync.isHeldExclusively();
    }
}

 

2.2 同步器代码测试

测试下这个自定义的同步器,我们使用之前文章中做过的并发环境下a++的例子来说明问题(a++的原子性其实最好使用原子类AtomicInteger来解决,此处用Mutex有点大炮打蚊子的意味,好在能说明问题就好)

import java.util.concurrent.CyclicBarrier;  // 线程栅栏类
public class TestMutex {
    private static CyclicBarrier barrier = new CyclicBarrier(31); // 包括主线程一共31个线程
    private static int a = 0;
    private static  Mutex mutex = new Mutex();
    public static void main(String []args) throws Exception {
        //说明:我们启用30个线程,每个线程对i自加10000次,同步正常的话,最终结果应为300000;
        //未加锁前
        for(int i=0;i<30;i++){
            Thread t = new Thread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    for(int i=0;i<10000;i++){
                        increment1();//没有同步措施的a++;
                    }
                    try {
                        barrier.await();//等30个线程累加完毕
                    } catch (Exception e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            });
            t.start();
        }
        barrier.await();
        System.out.println("加锁前,a="+a);

        //加锁后
        barrier.reset();//重置CyclicBarrier
        a=0;
        for(int i=0;i<30;i++){
            new Thread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    for(int i=0;i<10000;i++){
                        increment2();//a++采用Mutex进行同步处理
                    }
                    try {
                        barrier.await();//等30个线程累加完毕
                    } catch (Exception e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            }).start();
        }
        barrier.await();
        System.out.println("加锁后,a="+a);
    }
    /**
     * 没有同步措施的a++
     * @return
     */
    public static void increment1(){
        a++;
    }
    /**
     * 使用自定义的Mutex进行同步处理的a++
     */
    public static void increment2(){
        mutex.lock();
        a++;
        mutex.unlock();
    }
}

 测试结果:

加锁前,a=279204
加锁后,a=300000

 

3 源码分析

 我们先来简单描述下AQS的基本实现,前面我们提到过,AQS维护一个共享资源state,通过内置的FIFO来完成获取资源线程的排队工作。(这个内置的同步队列称为"CLH"队列)。该队列由一个一个的Node结点组成,每个Node结点维护一个prev引用和next引用,分别指向自己的前驱和后继结点。AQS维护两个指针,分别指向队列头部head和尾部tail。

其实就是个双向链表

当线程获取资源失败(比如tryAcquire时试图设置state状态失败),会被构造成一个结点加入CLH队列中,同时当前线程会被阻塞在队列中(通过LockSupport.park实现,其实是等待态)。当持有同步状态的线程释放同步状态时,会唤醒后继结点,然后此结点线程继续加入到对同步状态的争夺中。

3.1 Node结点

Node结点是AbstractQueuedSynchronizer中的一个静态内部类,我们捡Node的几个重要属性来说一下

static final class Node {
    /** waitStatus值,表示线程已被取消(等待超时或者被中断)*/
    static final int CANCELLED =  1;
    /** waitStatus值,表示后继线程需要被唤醒(unpaking)*/
    static final int SIGNAL    = -1;
    /**waitStatus值,表示结点线程等待在condition上,当被signal后,会从等待队列转移到同步到队列中 */
    /** waitStatus value to indicate thread is waiting on condition */
    static final int CONDITION = -2;
   /** waitStatus值,表示下一次共享式同步状态会被无条件地传播下去
    static final int PROPAGATE = -3;
    /** 等待状态,初始为0 */
    volatile int waitStatus;
    /**当前结点的前驱结点 */
    volatile Node prev;
    /** 当前结点的后继结点 */
    volatile Node next;
    /** 与当前结点关联的排队中的线程 */
    volatile Thread thread;
    /** ...... */
}

 以下方法都是AQS框架为我们提前编写好的模板方法,供我们直接调用,这些方***自动调用我们之前覆写的那几个方法来实现享用的功能。

 

3.2 独占式

3.2.1 获取同步状态--acquire()

来看看acquire方法,lock方法一般会直接***到acquire上(程序员自己将acquire方法***到自己编写的lock方法上)

public final void acquire(int arg) {
    if (!tryAcquire(arg) &&
        acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
        selfInterrupt();
}

 我们来简单理一下代码逻辑:

a.首先,调用使用者重写的tryAcquire方法,若返回true,意味着获取同步状态成功,后面的逻辑不再执行;若返回false,也就是获取同步状态失败,进入b步骤;

b.此时,获取同步状态失败,构造独占式同步结点,通过addWatiter将此结点添加到同步队列的尾部(此时可能会有多个线程结点试图加入同步队列尾部,需要以线程安全的方  式添加);

c.该结点以在队列中尝试获取同步状态,若获取不到(只有老二结点才能获取同步状态,其他结点都不能获取),则阻塞结点线程,直到被前驱结点唤醒或者被中断。

 

3.2.1.2 addWaiter

为获取同步状态失败的线程,构造成一个Node结点,添加到同步队列尾部

	private Node addWaiter(Node mode) {
	    Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);//构造结点
	    //指向尾结点tail
	    Node pred = tail;
	    //如果尾结点不为空,CAS快速尝试在尾部添加,若CAS设置成功,返回;否则,eng。
	    if (pred != null) {
	        node.prev = pred;
	        if (compareAndSetTail(pred, node)) {
	            pred.next = node;
	            return node;
	        }
	    }
	    enq(node);
	    return node;
	}

先cas快速设置,若失败,进入enq方法

将结点添加到同步队列尾部这个操作,同时可能会有多个线程尝试添加到尾部,是非线程安全的操作。

以上代码可以看出,使用了compareAndSetTail这个cas操作保证安全添加尾结点。

 

3.2.1.3 enq方法

	private Node enq(final Node node) {
	    for (;;) {
	        Node t = tail;
	        if (t == null) { //如果队列为空,创建结点,同时被head和tail引用
	            if (compareAndSetHead(new Node()))
	                tail = head;
	        } else {
	            node.prev = t;
	            if (compareAndSetTail(t, node)) {//cas设置尾结点,不成功就一直重试
	                t.next = node;
	                return t;
	            }
	        }
	    }
	}

enq内部是个死循环,通过CAS设置尾结点,不成功就一直重试。很经典的CAS自旋的用法,我们在之前关于原子类的源码分析中也提到过。这是一种乐观的并发策略

最后,看下acquireQueued方法

 

3.2.1.4 acquireQueued

	final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
	    boolean failed = true;
	    try {
	        boolean interrupted = false;
	        for (;;) {//死循环
	            final Node p = node.predecessor();//找到当前结点的前驱结点
	            if (p == head && tryAcquire(arg)) {//如果前驱结点是头结点,才tryAcquire,其他结点是没有机会tryAcquire的。
	                setHead(node);//获取同步状态成功,将当前结点设置为头结点。
	                p.next = null; // 方便GC
	                failed = false;
	                return interrupted;
	            }
	            // 如果没有获取到同步状态,通过shouldParkAfterFailedAcquire判断是否应该阻塞,parkAndCheckInterrupt用来阻塞线程
	            if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
	                parkAndCheckInterrupt())
	                interrupted = true;
	        }
	    } finally {
	        if (failed)
	            cancelAcquire(node);
	    }
	}

acquireQueued内部也是一个死循环,只有前驱结点是头结点的结点,也就是老二结点,才有机会去tryAcquire;若tryAcquire成功,表示获取同步状态成功,将此结点设置为头结点;若是非老二结点,或者tryAcquire失败,则进入shouldParkAfterFailedAcquire去判断判断当前线程是否应该阻塞,若可以,调用parkAndCheckInterrupt阻塞当前线程,直到被中断或者被前驱结点唤醒。若还不能休息,继续循环。

 

3.2.1.5 shouldParkAfterFailedAcquire

shouldParkAfterFailedAcquire用来判断当前结点线程是否能休息

	private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
	    //获取前驱结点的wait值 
	    int ws = pred.waitStatus;
	    if (ws == Node.SIGNAL)//若前驱结点的状态是SIGNAL,意味着当前结点可以被安全地park
	        return true;
	    if (ws > 0) {
	    // ws>0,只有CANCEL状态ws才大于0。若前驱结点处于CANCEL状态,也就是此结点线程已经无效,从后往前遍历,找到一个非CANCEL状态的结点,将自己设置为它的后继结点
	        do {
	            node.prev = pred = pred.prev;
	        } while (pred.waitStatus > 0);
	        pred.next = node;
	    } else {  
	        // 若前驱结点为其他状态,将其设置为SIGNAL状态
	        compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);
	    }
	    return false;
	}

 

若shouldParkAfterFailedAcquire返回true,也就是当前结点的前驱结点为SIGNAL状态,则意味着当前结点可以放心休息,进入parking状态了。

 

3.2.1.6 parkAncCheckInterrupt

parkAncCheckInterrupt阻塞线程并处理中断。

private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
     LockSupport.park(this);//使用LockSupport使线程进入阻塞状态
     return Thread.interrupted();// 线程是否被中断过
}

至此,关于acquire的方法源码已经分析完毕,我们来简单总结下

a.首先tryAcquire获取同步状态,成功则直接返回;否则,进入下一环节;

b.线程获取同步状态失败,就构造一个结点,加入同步队列中,这个过程要保证线程安全;

c.加入队列中的结点线程进入自旋状态(先自旋,等到判断不是老二结点之后才进入阻塞状态),若是老二结点(即前驱结点为头结点),才有机会尝试去获取同步状态(此时该结点就一直保持自选状态一直循环尝试获取同步状态);否则,当其前驱结点的状态为SIGNAL,线程便可安心休息,进入阻塞状态,直到被中断或者被前驱结点唤醒。

 

3.2.2 释放同步状态--release()

当前线程执行完自己的逻辑之后,需要释放同步状态,来看看release方法的逻辑

 

public final boolean release(int arg) {
    if (tryRelease(arg)) {//调用使用者重写的tryRelease方法,若成功,唤醒其后继结点,失败则返回false
        Node h = head;
        if (h != null && h.waitStatus != 0)
            unparkSuccessor(h);//唤醒后继结点
        return true;
    }
    return false;
}

 

3.2.2.1 unparkSuccessor:唤醒后继结点

private void unparkSuccessor(Node node) {
	//获取wait状态
	int ws = node.waitStatus;
	if (ws < 0)
	    compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);// 将等待状态waitStatus设置为初始值0
	Node s = node.next;//后继结点
	if (s == null || s.waitStatus > 0) {//若后继结点为空,或状态为CANCEL(已失效),则从后尾部往前遍历找到一个处于正常阻塞状态的结点进行唤醒
	    s = null;
	    for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
	        if (t.waitStatus <= 0)
	            s = t;
	}
	if (s != null)
	    LockSupport.unpark(s.thread);//使用LockSupprot唤醒结点对应的线程
}

release的同步状态相对简单,需要找到头结点的后继结点进行唤醒,若后继结点为空或处于CANCEL状态,从后向前遍历找寻一个正常的结点,唤醒其对应线程。

 

3.3 共享式

共享式:共享式地获取同步状态。对于独占式同步组件来讲,同一时刻只有一个线程能获取到同步状态,其他线程都得去排队等待,其待重写的尝试获取同步状态的方法tryAcquire返回值为boolean,这很容易理解;对于共享式同步组件来讲,同一时刻可以有多个线程同时获取到同步状态,这也是“共享”的意义所在。其待重写的尝试获取同步状态的方法tryAcquireShared返回值为int。

protected int tryAcquireShared(int arg) {
        throw new UnsupportedOperationException();
}

1.当返回值大于0时,表示获取同步状态成功,同时还有剩余同步状态可供其他线程获取;

2.当返回值等于0时,表示获取同步状态成功,但没有可用同步状态了;

3.当返回值小于0时,表示获取同步状态失败。

 

3.3.1 获取同步状态--acquireShared

public final void acquireShared(int arg) {
        if (tryAcquireShared(arg) < 0)//返回值小于0,获取同步状态失败,排队去;获取同步状态成功,直接返回去干自己的事儿。
            doAcquireShared(arg);
}

 

3.3.1.1 doAcquireShared

	private void doAcquireShared(int arg) {
	    final Node node = addWaiter(Node.SHARED);//构造一个共享结点,添加到同步队列尾部。若队列初始为空,先添加一个无意义的傀儡结点,再将新节点添加到队列尾部
	    boolean failed = true;//是否获取成功
	    try {
	        boolean interrupted = false;//线程parking过程中是否被中断过
	        for (;;) {//死循环
	            final Node p = node.predecessor();//找到前驱结点
	            if (p == head) {//头结点持有同步状态,只有前驱是头结点,才有机会尝试获取同步状态
	                int r = tryAcquireShared(arg);//尝试获取同步装填
	                if (r >= 0) {//r>=0,获取成功
	                    setHeadAndPropagate(node, r);//获取成功就将当前结点设置为头结点,若还有可用资源,传播下去,也就是继续唤醒后继结点
	                    p.next = null; // 方便GC
	                    if (interrupted)
	                        selfInterrupt();
	                    failed = false;
	                    return;
	                }
	            }
	            if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&//是否能安心进入parking状态
	                parkAndCheckInterrupt())//阻塞线程
	                interrupted = true;
	        }
	    } finally {
	        if (failed)
	            cancelAcquire(node);
	    }
	}

大体逻辑与独占式的acquireQueued差距不大,只不过由于是共享式,会有多个线程同时获取到线程,也可能同时释放线程,空出很多同步状态,所以当排队中的老二获取到同步状态,如果还有可用资源,会继续传播下去,即继续唤醒后继结点,让他们来获取剩下的可用资源。

 

3.3.1.2 setHeadAndPropagate

	private void setHeadAndPropagate(Node node, int propagate) {
	    Node h = head; // Record old head for check below
	    setHead(node);
	    if (propagate > 0 || h == null || h.waitStatus < 0) {
	        Node s = node.next;
	        if (s == null || s.isShared())
	            doReleaseShared();
	    }
	}

 

3.3.2 释放同步状态--releaseShared

public final boolean releaseShared(int arg) {
    if (tryReleaseShared(arg)) {
        doReleaseShared();//释放同步状态
        return true;
    }
    return false;
}

 

3.3.2.1 doReleaseShared

private void doReleaseShared() {
	 for (;;) {//死循环,共享模式,持有同步状态的线程可能有多个,采用循环CAS保证线程安全
	     Node h = head;
	     if (h != null && h != tail) {
	         int ws = h.waitStatus;
	         if (ws == Node.SIGNAL) {
	             if (!compareAndSetWaitStatus(h, Node.SIGNAL, 0))
	                 continue;          
	             unparkSuccessor(h);//唤醒后继结点
	         }
	         else if (ws == 0 &&
	                  !compareAndSetWaitStatus(h, 0, Node.PROPAGATE))
	             continue;                
	     }
	     if (h == head)              
	         break;
	 }
}

代码逻辑比较容易理解,需要注意的是,共享模式,释放同步状态也是多线程的,此处采用了CAS自旋来保证

 

4 总结

关于AQS的介绍及源码分析到此为止了。

AQS是JUC中很多同步组件的构建基础,简单来讲,它内部实现主要是状态变量state和一个FIFO队列来完成,同步队列的头结点是当前获取到同步状态的结点,获取同步状态state失败的线程,会被构造成一个结点(或共享式或独占式)加入到同步队列尾部(采用自旋CAS来保证此操作的线程安全),随后线程会阻塞;释放时唤醒头结点的后继结点,使其加入对同步状态的争夺中。

AQS为我们定义好了顶层的处理实现逻辑,我们在使用AQS构建符合我们需求的同步组件时,只需重写tryAcquire,tryAcquireShared,tryRelease,tryReleaseShared几个方法,来决定同步状态的释放和获取即可,至于背后复杂的线程排队,线程阻塞/唤醒,如何保证线程安全,都由AQS为我们完成了,这也是非常典型的模板方法的应用。AQS定义好顶级逻辑的骨架,并提取出公用的线程入队列/出队列,阻塞/唤醒等一系列复杂逻辑的实现,将部分简单的可由使用者决定的操作逻辑延迟到子类中去实现。

  


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