#include <stdio.h>

int main() {
    int n;
    scanf("%d", &n);
    char str[n];
    int arr[n];
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        arr[i] = i + 1;
    }
    scanf("%s", str);
    int flag = -1;//标记1的位置,遇到1就倒着输出和上个1的差值个数字
    if (str[n - 1] == '0') {
        printf("-1");
    } else {
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            if (str[i] == '1') {
                int a = i - flag;
                for (int j = 0; j < a; j++) {
                    printf("%d ", arr[i - j]);
                }
                flag = i;
            }
        }
    }
    return 0;
}