作者:Z.K.
日期:2015/07/31

电机型号:110ST-M0422030LMDD

编码器接口定义

引脚 信号 颜色 说明
1 屏蔽层
7 +5V 编码器供电
5 0V 蓝白 编码器供电
6 SD+ 绿 编码器信号
4 SD- 绿白 编码器信号
3 电池正端
2 电池负端

电机编码器与驱动器接线图

电机参数