Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

11

思路：

      用三维数组存，再深搜。

代码：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
int book[60][60][60],s[60][60][60];
int a,b,c,t,flag,step;
void dfs(int x,int y,int z,int step)
{
	int next[6][3]={1,0,0, -1,0,0, 0,1,0, 0,-1,0, 0,0,1, 0,0,-1};
	int tx,ty,tz,k;
	if(step>t||step>=flag)
		return;
	if(a+b+c-x-y-z>t-step)
		return;
	if(x==a-1&&y==b-1&&z==c-1)
	{
		flag=step;
		return;
	}
	for(k=0;k<6;k++)
	{
		tx=x+next[k][0];
		ty=y+next[k][1];
		tz=z+next[k][2];
		if(tx>=0&&tx<a&&ty>=0&&ty<b&&tz>=0&&tz<c&&s[tx][ty][tz]!=1&&(book[tx][ty][tz]==0||step<book[tx][ty][tz]))
		{
			book[tx][ty][tz]=step;
			s[tx][ty][tz]=1;
			dfs(tx,ty,tz,step+1);
			s[tx][ty][tz]=0;
		}
	}
}
int main()
{
	int n,i,j,k;
	scanf("%d",&n);
	while(n--)
	{
		memset(book,0,sizeof(book));
		scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&t);
		for(i=0;i<a;i++)
		for(j=0;j<b;j++)
		for(k=0;k<c;k++)
			scanf("%d",&s[i][j][k]);
		flag=1100;
		dfs(0,0,0,0);
		if(flag==1100)
			printf("-1\n");
		else 
			printf("%d\n",flag);
	}
	return 0;
}