代码是Java。

该题考察的主要知识点包括：

  1. 动态规划思想
  2. 数学逻辑

代码解释：

  1. 创建两个数组 left 和 right，分别用来记录每头牛左右两侧比它优先级低的牛的数量。
  2. 使用两次循环，首先从左到右遍历一次数组，如果当前牛的优先级比前一头牛高，则更新 left 数组中当前位置的值为前一头牛的值加1，以确保比它优先级低的牛的数量正确计算。
  3. 接着，从右到左遍历一次数组，如果当前牛的优先级比后一头牛高，则更新 right 数组中当前位置的值为后一头牛的值加1，同样是为了计算比它优先级低的牛的数量。
  4. 最后，再次遍历数组，对于每头牛，选择左右两侧的放牧次数较多的一侧，将其放牧次数累加到总的放牧时间中。
  5. 返回总的放牧时间作为结果。