IMX6移植Linux3.0.35内核时需要添加的矩阵按键的平台设备信息

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本文记录在IMX6开发板上移植鼎芯Linux3.0.35内核时，需要配置的矩阵按键的信息。本设备使用的矩阵按键是一个5*5的矩阵按键。

本人其他开发板内核的移植与分析请点击链接查看： jz2440开发板相关与IMX6开发板相关

1、IMX6移植3.0.35内核时需要配置的按键的信息

首先我们要知道我们的按键接的核心板的引脚都有哪些：

3.0.35内核中使用的矩阵按键驱动源码在”drivers/input/keyboard/matrix_keypad.c”中。

里面是一个平台驱动，我们只要写平台设备，描述硬件的资源与此驱动匹配即可。

驱动中有代码如下：

488 static struct platform_driver matrix_keypad_driver = {
489     .probe      = matrix_keypad_probe,
490     .remove     = __devexit_p(matrix_keypad_remove),
491     .driver     = {
492         .name   = "matrix-keypad",
493         .owner  = THIS_MODULE,
494 #ifdef CONFIG_PM
495         .pm = &matrix_keypad_pm_ops,
496 #endif
497     },
498 };
499 module_platform_driver(matrix_keypad_driver);

通过阅读平台驱动的probe函数，可得知我们写的平台设备应提供具本哪些硬件信息.

378 static int __devinit matrix_keypad_probe(struct platform_device *pdev)
379 {
380     const struct matrix_keypad_platform_data *pdata; //平台设备提供的platform_data
381     const struct matrix_keymap_data *keymap_data;
382     struct matrix_keypad *keypad;
383     struct input_dev *input_dev;
384     unsigned short *keycodes;
385     unsigned int row_shift;
386     int err;

388     pdata = pdev->dev.platform_data;
    ... .....
394     keymap_data = pdata->keymap_data;

    ... .....
433     matrix_keypad_build_keymap(keymap_data, row_shift,
434                    input_dev->keycode, input_dev->keybit); //从keymap_data里分解出行列键对应的键码
    ... .....
439     err = init_matrix_gpio(pdev, keypad); //注册行线的中断号
    ... .....
443     err = input_register_device(keypad->input_dev); //输入设备对象注册
    ... .....
456     return err;
457 }

通过probe函数，可以确定我们写平台设备时只需通过platform_data成员提供平台驱动所需的信息，无需再提供resource.

再确定结构体matrix_keypad_platform_data的每个成员的作用即可,如不清楚具体用途，可以在驱动代码里通过查看对成员值的访问反推出用途.

在"include/linux/input/matrix_keypad.h"中有

#define KEY(row, col, val) ((((row) & (MATRIX_MAX_ROWS - 1)) << 24) |\ (((col) & (MATRIX_MAX_COLS - 1)) << 16) |\ ((val) & 0xffff))
.....
#define KEY_ROW(k) (((k) >> 24) & 0xff)
#define KEY_COL(k) (((k) >> 16) & 0xff)
#define KEY_VAL(k) ((k) & 0xffff)
.....
.....
#define MATRIX_SCAN_CODE(row, col, row_shift) (((row) << (row_shift)) + (col))


......
......
struct matrix_keymap_data {
    const uint32_t *keymap; //装载按键对应的键码数组, 注意每个键码需要使用宏KEY来写。也就是一个32位数据里，行，列，键码各占用8, 8, 16位.
    unsigned int    keymap_size; //键码数组的元素个数
};
......
......
struct matrix_keypad_platform_data {
    const struct matrix_keymap_data *keymap_data; //键码数据对象的首地址

    const unsigned int *row_gpios; //行线用的IO口
    const unsigned int *col_gpios; //列线用的IO口

    unsigned int    num_row_gpios; //多少个行线
    unsigned int    num_col_gpios; //多少个列线

    unsigned int    col_scan_delay_us; //扫描列线时间隔时间

    unsigned int    debounce_ms; //防抖动的间隔时间

    unsigned int    clustered_irq; //行线是否共用一个中断, 设0则每个行线的中断是独立的
    unsigned int    clustered_irq_flags;

    bool        active_low; //键按下时，行线是否为低电平
    bool        wakeup;
    bool        no_autorepeat; //按键按下时是否重复提交按键, 设1就是不重复,设0重复
};

根据我们的原理图：

行线接: KEY_ROW0, KEY_ROW1, KEY_ROW2, KEY_ROW4,KEY_ROW5
列线接: KEY_ROW0, KEY_ROW1, KEY_ROW2, KEY_ROW4,KEY_ROW5

2、添加设备信息的具体步骤

Imx_keypad平台层函数的添加

在board-mx6q_sabresd.c中添加

//注意键值，可以根据自己项目的需求自己更改
static int mx6_sabresd_keymap[] = {
		   KEY(0, 0, KEY_UP),
		   KEY(0, 1, KEY_F9),
		   KEY(0, 2, KEY_F3),
		   KEY(0, 4, KEY_DOWN),
		   KEY(0, 5, KEY_PRINT),
	
	
		   KEY(1, 0, KEY_RIGHT),
		   KEY(1, 1, KEY_F8),
		   KEY(1, 2, KEY_F4),
		   KEY(1, 4, KEY_HOME),
		   KEY(1, 5, KEY_PAGEDOWN),
	
	
		   KEY(2, 0, KEY_F12),
		   KEY(2, 1, KEY_F7),
		   KEY(2, 2, KEY_F5),
		   KEY(2, 4, KEY_END),
		   KEY(2, 5, KEY_PAGEUP),
	
	
		   KEY(4, 0, KEY_F11),
		   KEY(4, 1, KEY_F1),
		   KEY(4, 2, KEY_F6),
		   KEY(4, 4, KEY_NUMLOCK),
		   KEY(4, 5, KEY_ESC),
	
	
		   KEY(5, 0, KEY_F10),
		   KEY(5, 1, KEY_F2),
		   KEY(5, 2, KEY_LEFT),
		   KEY(5, 4, KEY_SCROLLLOCK),
		   KEY(5, 5, KEY_PAUSE),
	
};

static const struct matrix_keymap_data mx6_sabresd_map_data __initconst= {
	.keymap		= mx6_sabresd_keymap,
	.keymap_size	= ARRAY_SIZE(mx6_sabresd_keymap),
};

在mx6_sabresd_board_init函数中添加：

imx6q_add_imx_keypad(&mx6_sabresd_map_data);   //KEYBOARD

这个函数是在Platfprm-imx-keypad.c定义的，需要在Devices-imx6q.h中添加宏定义：

extern const struct imx_imx_keypad_data imx6q_imx_keypad_data ;  //lyy 
#define imx6q_add_imx_keypad(pdata) \ imx_add_imx_keypad(&imx6q_imx_keypad_data,pdata);

在Platfprm-imx-keypad.c中添加：

//lyy
#ifdef CONFIG_SOC_IMX6Q
const struct imx_imx_keypad_data imx6q_imx_keypad_data __initconst =
	imx_imx_keypad_data_entry_single(MX6SL, SZ_16);
#endif /* ifdef CONFIG_SOC_IMX6Q */

在Board-mx6_sabresd.h中添加并将所有复用引脚注释掉

有可能有其它设备复用了下面这些引脚，一定要先将他们注释掉

/* keyboaed lyy */
	MX6Q_PAD_KEY_COL0__KPP_COL_0,
   	MX6Q_PAD_KEY_ROW0__KPP_ROW_0,
   	MX6Q_PAD_KEY_COL1__KPP_COL_1,
   	MX6Q_PAD_KEY_ROW1__KPP_ROW_1,
   	MX6Q_PAD_KEY_COL2__KPP_COL_2,
   	MX6Q_PAD_KEY_ROW2__KPP_ROW_2,
    MX6Q_PAD_KEY_COL4__KPP_COL_4,
    MX6Q_PAD_KEY_ROW4__KPP_ROW_4,
    MX6Q_PAD_CSI0_DAT4__KPP_COL_5,
    MX6Q_PAD_CSI0_DAT5__KPP_ROW_5,

在arch\arm\mach-mx6\Clock.c中的lookups[]中加入：

static struct clk_lookup lookups[] = {
。。。。。。。
。。。。。。。
_REGISTER_CLOCK(NULL, "kpp", dummy_clk),  //这是加入的
}；

3、测试

重新编译内核后，烧写到开发板，然后测试按键是否可以正常使用：

首先在板子启动后，在板子的终端输入;

$ cat /proc/bus/input/devices

查看当前的设备，找到我们的按键设备，假设为evet0。

则在终端中输入

$ hexdump /dev/input/event0

所有按键都按一遍，会发现终端中打印了按键的值（显示的内容好像是某一种编码，不知道怎么转换为按键的值）

4、总结

已经转行做互联网了，现在把实验室相关的事做一下，之前没补完的博客补一下，以后可能就不写嵌入式相关的内容了。当然，还会写关于Linux内核的相关知识。

做嵌入式，如果做的不深，如果不是去深度定制Linux内核，或者深度开发驱动，其实就没什么可做的了。希望看到这里的朋友，加油，不管在做什么，不要放弃，下一步就会成功！！！

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