思路：以员工表为主表匹配部门经理表 ，筛选出员工id和经理id不同的行
select
d1.emp_no
,d2.emp_no manager
from dept_emp d1
left join dept_manager d2
on d1.dept_no = d2.dept_no
where d1.emp_no <> d2.emp_no