waitpid函数:

       指定某一个进程进行回收。    waitpid(-1,&status,0)==wait(&status);    

            pid_t    waitpid(pid_t pid,int *status,int options)

    参数:

            pid: 指定回收的子进程pid

                        >0:待回收的子进程pid

                        -1:任意子进程

                        0:同组的子进程

            status:(传出)回收进程的状态。

            options:WNOHANG 指定回收方式为,非阻塞。

    返回值:

            >0:表成功回收的子进程pid

               0:函数调用时,参3指定了WNOHANG,并且,没有子进程结束。

              -1:失败。errno

总结:

               wait·、waitpid    依次调用,回收一个子进程。

                        想回收多个。while