SPFA算法（Shortest Path Faster Algorithm），是经队列优化的单源最短路Bellman-Ford算法通常用于求含负权边的单源最短路径，以及判负权环。SPFA算法最坏情况下复杂度和朴素的Bellman-Ford算法相同，为O(VE)，一般情况为O(kE)，其中k为常数，由图的边权分布决定，所以复杂度不是很稳定，如若必须要避免最坏情况的出现，通常使用效率更加稳定的Dijkstra算法。

从Bellman-Ford算法中我们得知，如果一个点上次没有被松弛过，那么下次就不会从这个点开始松弛，而每一遍松弛只是从源点出发树状地一层一层扩张，所以每一遍去试着松弛全部的边实在是太浪费时间，因此SPFA的思路是：将上一次松弛过的点放入队列，只松弛与队列中的点有关的边，就可以忽略掉那些不可被松弛的边，而且利用队列循环松弛，动态逼近路径的最优解，即最短路。

具体过程描述：dis数组全部初始化为INF，vis数组全部初始化为false，源点s，dis[s] = 0，将s放入队列，vis[s] = true，开始类似BFS的循环过程：队首出队，vis[队首] = false（这里跟BFS不同，因为当前队首的dis值可能不是最优解，有可能要再次入队），将其与其子点之间的边分别试着松弛，可松弛的话若子点vis为false，vis[子点] = true，子点入队。不断循环该过程，直至队空。

这就相当于从源点开始，树状地层层更新其子点的dis值，因图是错综复杂的，所以所以点都有可能会被多次更新，那么当他们的dis值为正确的最短路值时便不再被更新，也不被看做子点，基于此，当找不到子点时，算法就结束了，所有点的dis值均已被更新为正确的最短路值。

原始SPFA代码：

链式前向星：

void SPFA(int s)
{
    memset(vis, 0, sizeof(vis));
    for(int i = 1; i <= n; i++)
        dis[i] = INF;
    vis[s] = 1;
    dis[s] = 0;
    queue<int> Q;
    Q.push(s);
    while(!Q.empty())
    {
        int cur = Q.front();
        Q.pop();
        vis[cur] = 0;
        for(int i = head[cur]; i != -1; i = edge[i].nxt)
        {
            int ID = edge[i].to;
            if(dis[ID] > dis[cur]+edge[i].val)
            {
                dis[ID] = dis[cur] + edge[i].val;
                if(!vis[ID])
                {
                    vis[ID] = 1;
                    Q.push(ID);
                }
            }
        }
    }
}

邻接矩阵：

void SPFA(int s)
{
    memset(vis, 0, sizeof(vis));
    for(int i = 1; i <= n; i++)
        dis[i] = INF;
    vis[s] = 1;
    dis[s] = 0;
    queue<int> Q;
    Q.push(s);
    while(!Q.empty())
    {
        int cur = Q.front();
        Q.pop();
        vis[cur] = 0;
        for(int i = 1; i <= n; i++)
        {
            if(dis[i] > dis[cur]+Map[cur][i])
            {
                dis[i] = dis[cur] + Map[cur][i];
                if(!vis[i])
                {
                    vis[i] = 1;
                    Q.push(i);
                }
            }
        }
    }
}

SPFA算法有两种优化方式：SLF和LLL
SLF：Small Label First 策略，设要加入的节点是j，队首元素为i，若dist(j) < dist(i)则将j插入队首，否则插入队尾。
LLL：Large Label Last 策略，设队首元素为i，队列中所有dist值的平均值为x，若dist(i)>x则将i插入到队尾，查找下一元素，直到找到某一i使得dist(i)<=x，则将i出对进行松弛操作。

两者都一般可提速15%~20%，SLF+LLL甚至最高可提速50%，可随情况优化使用。