s=input()
l=[0,0,0]
su=0
flag=0
for ch in s:
    if ch=='[':
        l.append(1)
    elif ch==']':
        if(l[-1]!=1):
            flag=1
            break
        else:
            l.pop()
    elif ch=='(':
        l.append(2)
    elif ch==')':
        if(l[-1]!=2):
            flag=1
            break
        else:
            l.pop()
if flag==1:
    print('false')
else:
    print('true')