s=input() l=[0,0,0] su=0 flag=0 for ch in s: if ch=='[': l.append(1) elif ch==']': if(l[-1]!=1): flag=1 break else: l.pop() elif ch=='(': l.append(2) elif ch==')': if(l[-1]!=2): flag=1 break else: l.pop() if flag==1: print('false') else: print('true')