起点 S到终点T的步数

输入：

5 5
.....
.*.*.
.*S*.
.***.
...T*
2 2 4 3

输出

11

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <queue>
#include <cstring>



using namespace std;


const int maxn=100;


typedef struct{

    int x,y;        //坐标 
    int step;       //step 为从起点S到达该位置的最小步数 

}Node;

Node S,T,node;      //S为起点，T为终点，node为临时结点 


int n,m;

char maze[maxn][maxn];

bool inq[maxn][maxn];

int X[4]={
  0,0,1,-1};

int Y[4]={
  1,-1,0,0};


//检测坐标是否有效


bool test(int x,int y)
{
    //越界，false 

    if(x>=n || x<0 || y>=m || y<0  )
    {

        return false;

    }

    //碰墙，false;已经 入过队，false 

    if( maze[x][y]=='*' || inq[x][y]==true  )
    {
        return false;


    }

    return true;


} 


int  BFS()
{
    //定义队列 
    queue<Node> queue;

    //将起点S 入队列 
    queue.push(S);


    while(!queue.empty())
    {
        Node top=queue.front();
        queue.pop();

        if( top.x==T.x && top.y==T.y )
        {
            return top.step;


        }

        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int newx=top.x+X[i];
            int newy=top.y+Y[i];

            if(test(newx,newy)  )
            {
                node.x=newx;
                node.y=newy;
                node.step=top.step+1;

                queue.push(node);
                inq[newx][newy]=true;




            }






        }












    }


    return -1;


}







int main()
{

    scanf("%d %d",&n,&m);
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        getchar();      //过滤掉每行之后的换行符 

        for(int j=0;j<m;j++)
        {
            maze[i][j]=getchar(); 


        }

        maze[i][m+1]='\0'; 



    }

    //初始化起点和终点的坐标 


    scanf("%d%d%d%d",&S.x,&S.y,&T.x,&T.y);

    S.step=0;   //初始化起点的层数为0，即S到S的最少步数是0 

    printf("%d\n",BFS());







    return 0;

}