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来源：牛客网

题目描述

小明来到一个由n x m个格子组成的迷宫，有些格子是陷阱，用'#'表示，小明进入陷阱就会死亡，'.'表示没有陷阱。小明所在的位置用'S'表示，目的地用'T'表示。

小明只能向上下左右相邻的格子移动，每移动一次花费1秒。

有q个单向传送阵，每个传送阵各有一个入口和一个出口，入口和出口都在迷宫的格子里，当走到或被传送到一个有传送阵入口的格子时，小明可以选择是否开启传送阵。如果开启传送阵,小明就会被传送到出口对应的格子里，这个过程会花费3秒；如果不开启传送阵，将不会发生任何事情，小明可以继续向上下左右四个方向移动。

一个格子可能既有多个入口，又有多个出口，小明可以选择任意一个入口开启传送阵。使用传送阵是非常危险的，因为有的传送阵的出口在陷阱里，如果小明使用这样的传送阵，那他就会死亡。也有一些传送阵的入口在陷阱里，这样的传送阵是没有用的，因为小明不能活着进入。请告诉小明活着到达目的地的最短时间。

输入描述: 

有多组数据。对于每组数据：
第一行有三个整数n,m,q(2≤ n,m≤300,0≤ q ≤ 1000)。
接下来是一个n行m列的矩阵，表示迷宫。
最后q行，每行四个整数x1,y1,x2,y2(0≤ x1,x2< n,0≤ y1,y2< m)，表示一个传送阵的入口在x1行y1列，出口在x2行y2列。

输出描述: 

如果小明能够活着到达目的地，则输出最短时间，否则输出-1。
示例1

输入

复制  
5 5 1
..S..
.....
.###.
.....
..T..
1 2 3 3
5 5 1
..S..
.....
.###.
.....
..T..
3 3 1 2
5 5 1
S.#..
..#..
###..
.....
....T
0 1 0 2
4 4 2
S#.T
.#.#
.#.#
.#.#
0 0 0 3
2 0 2 2

输出

复制 
6
8
-1
3

备注:

坐标从0开始

思路：

1.和简单的bfs很像，但是又传送阵的存在，这里我们可以用优先队列进行处理，走过一次的点下次再遇到直接弹出队列，因为堆顶总是保证了那个坐标的最少步数，下次在队列里再遇见它就不用进行处理
2.这里记住优先级的处理，我们的传送阵用vector进行储存（具体方法见代码）
3.多组输入的方法，另外由于多组输入，每组数据都要把一些必要的东西重置：vis数组和传送阵 


#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=310;
int n,m,q,vis[N][N];
char maze[N][N];
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
vector<pair<int ,int> >G[N][N];
struct node{
    int x,y,step;
    friend bool operator<(const node &a,const node &b){return a.step>b.step;}
};
bool judge(int x,int y){
    if(vis[x][y])return 0;
    if(x<1||x>n||y<1||y>m)return 0;
    if(maze[x][y]=='#')return 0;
    return 1;
}
int sx,sy,ex,ey;
int bfs(){
    priority_queue<node> q;
    q.push({sx,sy,0});
    for(int i=0;i<G[sx][sy].size();i++){
        int lx=G[sx][sy][i].first,ly=G[sx][sy][i].second;
        if(judge(lx,ly))q.push({lx,ly,3});
    }
    while(!q.empty()){
        node now=q.top();
        q.pop();
        if(vis[now.x][now.y])continue;
        if(now.x==ex&&now.y==ey)return now.step;
        vis[now.x][now.y]=1;
        for(int i=0;i<4;i++){
            int xx=now.x+dir[i][0],yy=now.y+dir[i][1];
            if(judge(xx,yy)){
                q.push({xx,yy,now.step+1});
                for(int i=0;i<G[xx][yy].size();i++){
                    int lx=G[xx][yy][i].first,ly=G[xx][yy][i].second;
                    if(judge(lx,ly))q.push({lx,ly,now.step+4});
                }
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main(){
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);cout.tie(0);
    while(cin>>n>>m>>q){
        for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=m;j++){
            cin>>maze[i][j];
            if(maze[i][j]=='S'){
                sx=i,sy=j;
            }
            if(maze[i][j]=='T'){
                ex=i,ey=j;
            }
            G[i][j].clear();
            vis[i][j]=0;
        }
        while(q--){
            int x1,x2,y1,y2;
            cin>>x1>>y1>>x2>>y2;
            x1++,y1++,x2++,y2++;
            G[x1][y1].push_back({x2,y2});
        }
        cout<<bfs()<<endl;
    }
    return 0;
}