import java.util.Scanner;
// 注意类名必须为 Main, 不要有任何 package xxx 信息
public class Main {
public static void main(String[] args) {
Scanner in = new Scanner(System.in);
// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别
while (in.hasNextInt()) { // 注意 while 处理多个 case
int n = in.nextInt();
in.nextLine();
String s=in.nextLine();
int[] arr=new int[n];
int base=1;//当前排列遗漏的数字,如第一个排列数填了2时,1就被遗漏了
//构成排列时,取用base加入排列,并更新base为下一个排列数
//不构成排列时,直接用下一个排列数填充
for(int i=0;i<n;i++){
char c=s.charAt(i);
int num=i+1;//当前i对应的正确排列数,如i==0时,对应排列的1
if(c-'0'==1){
arr[i]=base;
base=num+1;
}else{
arr[i]=num+1;
}
}
//base存储了n及之内的数据未使用,说明最后的排列不合法
if(base<=n){
System.out.println(-1);
}else{
for(int i=0;i<n;i++){
System.out.print(arr[i]+" ");
}
}
System.out.println();
}
}
}