import java.util.Scanner;

// 注意类名必须为 Main, 不要有任何 package xxx 信息
public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        // 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别
        while (in.hasNextInt()) { // 注意 while 处理多个 case
            int n = in.nextInt();
            in.nextLine();
            String s=in.nextLine();
            int[] arr=new int[n];
            int base=1;//当前排列遗漏的数字,如第一个排列数填了2时,1就被遗漏了
            //构成排列时,取用base加入排列,并更新base为下一个排列数
            //不构成排列时,直接用下一个排列数填充
            for(int i=0;i<n;i++){
                char c=s.charAt(i);
                int num=i+1;//当前i对应的正确排列数,如i==0时,对应排列的1
                if(c-'0'==1){
                    arr[i]=base;
                    base=num+1;
                }else{
                    arr[i]=num+1;
                }
            }
            //base存储了n及之内的数据未使用,说明最后的排列不合法
            if(base<=n){
                System.out.println(-1);

            }else{
                for(int i=0;i<n;i++){
                    System.out.print(arr[i]+" ");
                }
            }
            System.out.println();
        }
    }
}