const rl = require("readline").createInterface({ input: process.stdin });

var iter = rl[Symbol.asyncIterator]();

const readline = async () => (await iter.next()).value;

void async function () {

    // Write your code here

    while(line = await readline()){

        var res = 0;

        var max = 0;

        for(let i=0;i<line.length;i++){

            if(line[i] == '('){

                res++;

                max = res > max ? res : max

            }else{

                res--;

            }

        }

        console.log(max)

    }

}()