#include <iostream>
using namespace std;

#include<stack>
#include<string>
#include<algorithm>
int main(){
string s;
cin>>s;
stack<char>a;
int c=0;
int n=s.size();
for(int i=0;i<n;i++){
if(s[i]=='('){
    a.push(s[i]);
c=max(c,(int)a.size());
}
if(s[i]==')'){
    a.pop();
}
}

cout<<c;

    return 0;
}