之前写过一篇3.0.35内核移植关于TSC2007触摸屏驱动移植的文章。里面对TSC2007.c驱动程序的分析比较清晰，点击链接查看：点击链接查看

本篇文章，主要记录在4.1.15内核移植的过程中，对于TSC2007设备的添加，需要如何添加设备树信息。

1、TSC2007硬件原理图分析

先看相关原理图：

tsc2007控制器芯片的原理图。

由tsc2007芯片原图与核心板相关连接的引脚知：

  • 触摸屏与CPU通过I2C总线进行数据传输，且为I2C3
  • I2C3有两条线，SCL与SDA，分别于核心板的GPIO_3与GPIO_6连接
  • 中断引脚为GPIO6_IO7，与核心板的连接为NAND_CLE系列引脚

2、TSC2007设备树的添加

本次主要修改imx6qdl-sabresd.dtsi文件，该文件是与具体外设相关的文件

在i2c3节点下：

&i2c3 {
        clock-frequency = <100000>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c3>;
        status = "okay";

		//添加
        tsc2007@48 {
        compatible = "ti,tsc2007";
        reg = <0x48>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1_tsc2007_int>;
        interrupt-parent = <&gpio6>;
        interrupts = <0x7 0x8>;
        gpios = <&gpio6 7 0>;
        ti,x-plate-ohms = <180>;
    };
};

在iomuxc节点下的imx6qdl-sabresd节点下：

&iomuxc {
		pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_hog>;
		imx6qdl-sabresd {
				........
				........
				pinctrl_i2c3: i2c3grp {
                       fsl,pins = <
                         MX6QDL_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL    0x4001b8b1
                         MX6QDL_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA    0x4001b8b1
                        >;
               };
               pinctrl_i2c1_tsc2007_int: i2c1_tsc2007_int {
                       fsl,pins = <
                        MX6QDL_PAD_NANDF_CLE__GPIO6_IO07  0x80000000
                        >;
                };
                ........
                ........
		};
};

3、触摸屏的校准

校准的目的：为了与显示屏的坐标一一对应。我们一般采用软件校准，使用Tslib库里的校准软件进行校准们首先需要移植Tslib库。

  • 将Tslib库编译安装到文件系统中
编译tslib(放到rootfs/tslib/tslib)：
$ tar xzf tslib-1.4.tar.gz
$ cd tslib
$ ./autogen.sh 

$ mkdir tmp
$ echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
$ ./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp
$ make
$ make install

我的这一步骤是放到开发的环境中做的，其实可以直接在单板上搞，如果单板上是有编译器的话。

  • 然后将系统烧写到单板，在单板上操作：
$ cd /tslib/tslib/tmp
$ cp * / -rfd


1．
修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#号和第一个空格)：
# module_raw input
改为：
module_raw input

2．添加环境变量
$ export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
$ export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
$ export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
$ export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
$ export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
$ export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
  • 测试
$ ts_calibrate

$ ts_test

备注：如果出现段错误，解决办法如下：
1、ts.conf文件中的各个设置选项之前不能有空格，否则会出现： Segmentation fault 错误

2、不要在pointercal对应的目录下，建立一个空的pointercal文件，否则在运行ts_calibrate时，
也可能会出现Segmentation fault

4、总结

不要放弃，下一次就会成功！！！

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