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来源：牛客网

题目描述

小明来到一个由n x m个格子组成的迷宫，有些格子是陷阱，用'#'表示，小明进入陷阱就会死亡，'.'表示没有陷阱。小明所在的位置用'S'表示，目的地用'T'表示。

小明只能向上下左右相邻的格子移动，每移动一次花费1秒。

有q个单向传送阵，每个传送阵各有一个入口和一个出口，入口和出口都在迷宫的格子里，当走到或被传送到一个有传送阵入口的格子时，小明可以选择是否开启传送阵。如果开启传送阵,小明就会被传送到出口对应的格子里，这个过程会花费3秒；如果不开启传送阵，将不会发生任何事情，小明可以继续向上下左右四个方向移动。

一个格子可能既有多个入口，又有多个出口，小明可以选择任意一个入口开启传送阵。使用传送阵是非常危险的，因为有的传送阵的出口在陷阱里，如果小明使用这样的传送阵，那他就会死亡。也有一些传送阵的入口在陷阱里，这样的传送阵是没有用的，因为小明不能活着进入。请告诉小明活着到达目的地的最短时间。

输入描述: 

有多组数据。对于每组数据：
第一行有三个整数n,m,q(2≤ n,m≤300,0≤ q ≤ 1000)。
接下来是一个n行m列的矩阵，表示迷宫。
最后q行，每行四个整数x1,y1,x2,y2(0≤ x1,x2< n,0≤ y1,y2< m)，表示一个传送阵的入口在x1行y1列，出口在x2行y2列。

输出描述: 

如果小明能够活着到达目的地，则输出最短时间，否则输出-1。

思路

迷宫问题，首先选择BFS求解
首先把无用的传送门（即起点或者终点为"#"的字符）去掉，有用的传送门加入vector数组中
然后用常规的BFS套模板即可，只需要在for循环四个方向走完之后再遍历一遍当前位置所对应的传送门
总体难度一般，无非是加了一个选传送门的选项

代码如下：
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
char mp[320][320];
int vis[320][320];
int dir[4][2]= {{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};
struct node {
    int step,x,y;
    bool operator<(const node &s)const{
        return step>s.step;
    }
};
struct nnode {
    int x,y;
};
priority_queue<node>que;
vector<nnode>v[320][320];
int n,m,q,ans=-1;
void BFS(){
    while(!que.empty()){
        node tmp=que.top();
        que.pop();
        if(mp[tmp.x][tmp.y]=='T'){
            ans=tmp.step;
            return ;
        }
        for(int i=0;i<4;i++){
            int xx=tmp.x+dir[i][0];
            int yy=tmp.y+dir[i][1];
            if(xx<0 || yy<0 || xx>=n || yy>=m || vis[xx][yy] || mp[xx][yy]=='#') continue;
            vis[xx][yy]=1;
            que.push(node{tmp.step+1,xx,yy});
        }
        for(auto a:v[tmp.x][tmp.y]) que.push(node{tmp.step+3,a.x,a.y});
    }
}
int main(){
    while(~scanf("%d%d%d",&n,&m,&q)){
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        ans=-1;
        for(int i=0;i<n;i++){
            for(int j=0;j<m;j++){
                v[i][j].clear();
            }
        }
        while(!que.empty()) que.pop();
        for(int i=0;i<n;i++){
            scanf("%s",mp[i]);
        }
        while(q--){
            int x1,y1,x2,y2;
            scanf("%d%d%d%d",&x1,&y1,&x2,&y2);
            if(mp[x1][y1]!='#' && mp[x2][y2]!='#') v[x1][y1].push_back(nnode{x2,y2}); //将有用的传送门加入vector中
        }
        for(int i=0;i<n;i++){
            for(int j=0;j<m;j++){
                if(mp[i][j]=='S'){
                    que.push(node{0,i,j});
                    BFS();
                }
            }
        }
        printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}