1、树莓派下 bluepy 模块的安装
1. 树莓派更新源改成国内的源
在修改之前先把源列表备份，然后再修改sources.list
cd /etc/apt
cp sources.list sources.list_back
【修改】
sudo nano sources.list
例如使用大连东软信息学院软件源镜像，修改之后的内容如下：
【wheezy版本】deb http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian wheezy main contrib non-free rpi
【jessie版本】deb http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian jessie main contrib non-free rpi
此处要特别注意是什么发行版，最新的树莓派 使用的STRETCH， 所以要改成
deb http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian stretch main contrib non-free rpi
（第一步更改源一定要做，我第一次没更改源就没安装成功）
2. python2 下安***luepy
$ sudo apt-get install python-pip libglib2.0-dev
$ sudo pip install bluepy
3. Python3下安***luepy
For Python 3, you may need to use pip3:
$ sudo apt-get install python3-pip libglib2.0-dev
$ sudo pip3 install bluepy
我安装的时候报错，无奈只好下载源码安装，注意树莓派默认是python是python2，要安装python3版本的话，需要使用python3执行安***r> $ sudo apt-get install git build-essential libglib2.0-dev
$ git clone https://github.com/IanHarvey/bluepy.git
$ cd bluepy
$ python3 setup.py build
$ sudo python3 setup.py install
2、安装 pandas 模块
linux 下 ： sudo apt-get install python-pandas
3、安装 numpy 模块
linux 下 ： sudo apt-get install python-numpy
4、安装matplotlib
linux 下 ： sudo apt-get install python3-matplotlib
4、安装 Scikit-learn 模块
Scikit-learn requires:
- Python (>= 2.7 or >= 3.3),
- NumPy (>= 1.8.2),
- SciPy (>= 0.13.3).
If you already have a working installation of numpy and scipy, the easiest way to install scikit-learn is using pip
pip install -U scikit-learn
or conda:
conda install scikit-learn
5、升级 pip
pip install --upgrade pip
6、安装 PyQt4
安装PyQt4使用二进制方式安装是最佳选择，安装会自己选择依赖的Python版本
sudo apt-get install libxext6 libxext-dev libqt4-dev libqt4-gui libqt4-sql
sudo apt-get install qt4-dev-tools qt4-doc qt4-qtconfig qt4-demos qt4-designer
sudo apt-get install python-qt4
sudo apt-get install python-qt4-*
sudo apt-get install python-qscintilla2
sudo apt-get install python3-pyqt4
sudo apt-get install python3-pyqt4.qsci
sudo apt-get install python3-pyqt4.qtsql
sudo apt-get install python3-pyqt4.phonon 7、安装 cv2
一、Python2 中安装
首先 要说的重点是：如果你只想使用Opencv的Python接口的话:
sudo apt-get install python-opencv
运行这条命令即可，这样可以快速有效的帮你搭建好Python-Opencv的环境，
在树莓派上Python2可以使用sudo apt-get install python-opencv安装成功，
Python3只能自己编译或按下面的方法安装
二、树莓派在python3中安装opencv
python3的安装方法：
网上很多人都是用源码编译的方式。经过本人尝试，成功的通过了pip方式安装。
pip3 install opencv-python
sudo apt-get install libatlas3-base
sudo apt-get install libjasper1
sudo apt-get install libgst7
sudo apt-get install python3-gst-1.0
sudo apt-get install libqtgui4
sudo apt-get install libqt4-test 
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