解题关键在于对空值的处理上。
对空值的处理有两种方法 
#方法1：coalesce(A,B),如果A为空则返回B,不为空则返回A
#方法2：IF(A IS NULL ,B,C)如果A为空则返回B，不为空则返回C
完整代码 
SELECT uid,
	ROUND(AVG(score_new),0) avg_score,
	ROUND(AVG(cost_time),1)	avg_time_took
FROM (SELECT a.uid,start_time,
	COALESCE(score,0) score_new, #方法1：coalesce(A,B),如果A为空则返回B,不为空则返回A
    IF (submit_time IS NULL,b.duration,TIMESTAMPDIFF(minute,start_time,submit_time)) cost_time #IF(A IS NULL ,B,C)如果A为空则返回B，不为空则返回C
	FROM exam_record a
	LEFT JOIN examination_info b ON a.exam_id=b.exam_id
	LEFT JOIN user_info c ON a.uid=c.uid
	WHERE difficulty='hard'
	AND level='0')t1
    
GROUP BY uid