//大神帮忙优化
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
    stack<int> st;
    string str;
    cin >> str;
    int flag = 1;
    if (str.empty()) {
        cout << "true";
    } else {
        for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
            if (str[i] == '(' || str[i] == '[') {
                st.push(str[i]);
            } else if (str[i] == ')') {
                if (st.empty() || st.top() == '[') {
                    cout << "false";
                    flag = 0;
                    break;
                } else {
                    st.pop();
                }
            } else if (str[i] == ']') {
                if (st.empty() || st.top() == '(') {
                    cout << "false";
                    flag = 0;
                    break;
                } else {
                    st.pop();
                }
            }

        }
    }
    if (flag == 1) {
        if(st.empty())
        {
            cout<<"true";
        }
        else {
        cout<<"false";
        }
    }


}
// 64 位输出请用 printf("%lld")