（贪心）清晰注释 | 数组取精

import sys

def main():
    input = sys.stdin.readline
    
    # 读取输入
    n = int(input())
    a = list(map(int, input().split()))
    b = list(map(int, input().split()))

    # 把每个位置的 (a, b, id) 打包，方便排序和选择
    nodes = [[a[i], b[i], i+1] for i in range(n)]

    # Step1: 按 a 从大到小排序
    #   - 确保选择的子集在 A 上容易超过总和的一半
    nodes.sort(key=lambda x: x[0], reverse=True)

    # Step2: 构造子集
    result = []

    # 一定要包含第一个元素（a 最大的那个）
    result.append(nodes[0][2])

    # Step3: 处理成对的元素
    #   - 每次看两个元素，取 b 更大的那个
    #   - 这样可以保证在 B 上的和尽量大
    for i in range(1, n-1, 2):
        if nodes[i][1] >= nodes[i + 1][1]:
            result.append(nodes[i][2])
        else:
            result.append(nodes[i + 1][2])

    # Step4: 如果 n 是偶数，多出来的最后一个元素单独加入
    if n % 2 == 0:
        result.append(nodes[n - 1][2])

    # Step5: 输出结果
    #   - 按升序输出下标（题目要求）
    result.sort()
    print(len(result))
    print(*result)


if __name__ == "__main__":
    main()