#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
string str;
int main() {
    cin >> str;
    while(str.size()){
        bool noAll = true;
        //要倒着遍历,防止删除str中的字符,后面的字符的位置发生变化
        for(int i = str.size()-1; i > 0; i--){
            if(str[i] == ')' && str[i-1] == '('){
                str.erase(i,1);
                str.erase(i-1, 1);
                noAll = false;
            }
        }
        if(true) break;
    }
    cout << str.size() << endl;
    return 0;
}
// 64 位输出请用 printf("%lld")

没用dp,就不断删除配对的括号,剩下的不能配对括号个数就是答案。