题目链接：HDU 1728

Description

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中,第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

Output

每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

题意

输入一个迷宫，起点、终点以及最大可以转弯的次数k，问在不超过k次转弯的情况下能否逃离迷宫。

题解：

迷宫问题,用BFS做，计算到每个块儿最少的转弯次数，初始化为INF，如果更新就把这个点入队，当然初始把起点周围4个可以走的点入队，转弯次数都设为0，然后判断终点的最少转弯次数是否符合条件就行了。

代码

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int inf = 1000000;
char map[110][110];
int vis[110][110];//记录点的最优解；
int k, x1, x2, yy, y2, flag, m, n;
int dir[4][2] = { { 1, 0 },{ -1, 0 },{ 0, 1 },{ 0, -1 } };

struct node
{
    int x, y;
    int num;//次数
    int dir;//这个点由哪个方向来的；
};

bool cheak(int x, int y)//判断是否满足范围；
{
    if (x >= 0 && x < m && y >= 0 && y < n && map[x][y] != '*')
        return true;
    return false;
}

void bfs()
{
    queue<node>q;
    node temp, type;
    temp.x = x1;
    temp.y = yy;
    temp.num = -1;
    temp.dir = -1;
    q.push(temp);
    while (!q.empty())
    {
        temp = q.front();
        q.pop();
        if (temp.x == x2 && temp.y == y2 && temp.num <= k)
        {
            flag = 1;
            return;
        }
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int fx = temp.x + dir[i][0];
            int fy = temp.y + dir[i][1];
            if (cheak(fx, fy))
            {
                if (temp.dir == -1)//开始 
                {
                    type.dir = i;
                    type.num = 0;
                    type.x = fx;
                    type.y = fy;
                    if (vis[fx][fy] >= type.num)
                    {
                        vis[fx][fy] = temp.num;
                        q.push(type);
                    }
                }
                else
                {
                    if (i == temp.dir)//新的坐标和它的上个比较，如果相同就不转弯；
                    {
                        type.dir = i;
                        type.num = temp.num;
                        type.x = fx;
                        type.y = fy;
                        if (type.num <= vis[fx][fy])
                        {
                            vis[fx][fy] = type.num;
                            q.push(type);
                        }
                    }
                    else
                    {
                        type.dir = i;
                        type.num = temp.num + 1;
                        type.x = fx;
                        type.y = fy;
                        if (type.num <= vis[fx][fy])
                        {
                            vis[fx][fy] = type.num;
                            q.push(type);
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
    return;
}

int main()
{
    int t;
    cin >> t;
    while (t--)
    {
        cin >> m >> n;
        for (int i = 0; i < m; i++)
            cin >> map[i];
        for (int i = 0; i < m; i++)
            for (int j = 0; j < n; j++)
                vis[i][j] = inf;
        cin >> k >> yy >> x1 >> y2 >> x2;
        x1 -= 1;//因为 图是按0开始的
        x2 -= 1;
        yy -= 1;
        y2 -= 1;
        flag = -1;
        if (x1 == x2 && yy == y2)
        {
            cout << "yes" << endl;
            continue;
        }
        bfs();

        if (flag == -1)
            cout << "no" << endl;
        else
            cout << "yes" << endl;
    }
    return 0;
}