Description

　　在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑
士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空
位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步
数完成任务。

Input

　　第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑
士，*表示空位。两组数据之间没有空行。
Output

　　对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。
Sample Input
2

10110

01*11

10111

01001

00000

01011

110*1

01110

01010

00100

Sample Output
7

-1

解题思路：迭代加深搜索就可以过了，剪枝统计一下当前有多少个不归位的，如果这个个数加上已经搜过的深度仍然大于深度上限则剪枝。
代码如下:

//bzoj 1085
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int dir[8][2] = {{1, 2}, {1, -2}, {-1, 2}, {-1, -2}, {2, 1}, {2, -1}, {-2, 1}, {-2, -1}};
char dest[6][7] = {
    "000000",
    "011111",
    "001111",
    "000*11",
    "000001",
    "000000"
};
int maxd, flag;
char mp[7][7];
int getval(){
    int cnt = 0;
    for(int i = 1; i <= 5; i++){
        for(int j = 1; j <= 5; j++){
            cnt += mp[i][j] != dest[i][j];
        }
    }
    return cnt - 1;
}
void dfs(int dep, int x, int y){
    int curv = getval();
    if(curv == -1){
        flag = 1;
        return ;
    }
    if(curv + dep > maxd) return;
    for(int i = 0; i < 8; i++){
        int dx = x + dir[i][0];
        int dy = y + dir[i][1];
        if(dx <= 0 || dx > 5 || dy <= 0 || dy > 5) continue;
        swap(mp[x][y], mp[dx][dy]);
        dfs(dep + 1, dx, dy);
        swap(mp[x][y], mp[dx][dy]);
        if(flag) return ;
    }
}
int main(){
    int T;
    scanf("%d", &T);
    while(T--)
    {
        flag = 0;
        int x, y;
        for(int i = 1; i <= 5; i++){
            scanf("%s", mp[i] + 1);
            for(int j = 1; j <= 5; j++){
                if(mp[i][j] == '*'){
                    x = i;
                    y = j;
                }
            }
        }
        for(maxd = 0; maxd <= 15; maxd++){
            dfs(0, x, y);
            if(flag) break;
        }
        if(maxd == 16){
            maxd -= 17;
        }
        cout << maxd << endl;
    }
    return 0;
}