两种方法:
1:import java.util.Scanner;
public class Main{
    public static void main(String args[]){
        Scanner input=new Scanner(System.in);
        float a = input.nextFloat(); 
        String s = String.format("%.3f",a);
        System.out.println(s);
    }
}

2:import java.util.Scanner;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main{
    public static void main(String args[]){
        Scanner input=new Scanner(System.in);
        float f = input.nextFloat();
        DecimalFormat de = new DecimalFormat("0.000");
        String s = de.format(f);
        System.out.println(s);
    }
}