acwing852spfa判断负环，SPFA（模板）

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int n,m,a,b,c;
const int N=100005;
int e[N],ne[N],w[N],h[N],idx;
int dist[N],cnt[N];
bool st[N];
queue<int> q;

bool spfa(){
	memset(dist,0x3f,sizeof(dist));
	dist[1]=0;
	for(int i=1;i<=n;i++) q.push(i),st[i]=true;
	
	while(q.size()){
		int top=q.front();
		q.pop();
		st[top]=false;
		for(int i=h[top];i!=-1;i=ne[i]){
			int pt=e[i];
			if(dist[pt]>dist[top]+w[i]){
				dist[pt]=dist[top]+w[i];
				cnt[pt]=cnt[top]+1;
				if(cnt[pt]>=n) return true;
				if(!st[pt]){
					q.push(pt);
					st[pt]=true;
				}
			}
		}
	}
	return false;
}
int main(int argc, char** argv) {
	cin>>n>>m;
	memset(h,-1,sizeof h);
	for(int i=0;i<m;i++){
		cin>>a>>b>>c;
		e[i]=b, w[i]=c, ne[i]=h[a], h[a]=i;
	}
	if(spfa()) puts("Yes");
	else puts("No");
	return 0;
}

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int n,m,a,b,c;
const int N=20005;
int e[N],ne[N],w[N],h[N],idx;
int dist[N],cnt[N];
bool st[N];
queue<int> q;

bool spfa(){
	memset(dist,0x3f,sizeof(dist));
	dist[1]=0;
	for(int i=1;i<=n;i++) q.push(i),st[i]=true;
	
	while(q.size()){
		int top=q.front();
		q.pop();
		st[top]=false;
		for(int i=h[top];i!=-1;i=ne[i]){
			int pt=e[i];
			if(dist[pt]>dist[top]+w[i]){
				dist[pt]=dist[top]+w[i];
				cnt[pt]=cnt[top]+1;
				if(cnt[pt]>=n) return true;
				if(!st[pt]){
					q.push(pt);
					st[pt]=true;
				}
			}
		}
	}
	return false;
}
int main(int argc, char** argv) {
	cin>>n>>m;
	memset(h,-1,sizeof h);
	for(int i=0;i<m;i++){
		cin>>a>>b>>c;
		e[i]=b, w[i]=c, ne[i]=h[a], h[a]=i;
	}
	if(spfa()) puts("Yes");
	else puts("No");
	return 0;
}