题意：

n个障碍物在空中，每个障碍物都有一个防御值，从原点射激光，激光可以设定攻击力，激光只能消灭防御值小于攻击力的障碍，遇到不能消灭的障碍时就会消失，现在要消灭所有障碍，使激光的攻击力的和最小。

题解：

区间型动态规划

首先，激光一定经过线段的端点，所以最多有2n个射击方向

表示消灭掉所有的完全位于区间的障碍所需要的最小攻击力

转移方程为=

求区间时，将其拆成两部分，而且射击这个区间的障碍一定是防御力最大的障碍。

我们先预处理出来区间中的障碍攻击力最大的障碍，设为t，障碍t的跨过的区间设为

那么我们只需要枚举中的角度就可以了。

答案就是。

代码：

#include<bits/stdc++.h>
#define N 610
#define INF 1e9
#define LL long long
#define pb push_back
#define cl clear
#define si size
#define lb lowwer_bound
#define IO ios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cout.tie(0);
using namespace std;
#define pi 3.141592653589793
const double eps=1e-10;

int dcmp(double x){if (fabs(x)<eps)return 0;else return x<0?-1:1;}

struct node
{
    double ang;
    bool operator < (const node z) const
    {
        return dcmp(ang-z.ang)<0;
    }
}a[N];

double l[N],r[N];
int ll[N],rr[N],w[N],M[N][N];
LL f[N][N];
typedef pair<int,int> P;
map<P,int>s;
vector<int>G[N];

int main()
{
    IO
    int T;
    cin>>T;
    while(T--)
    {
        int n;s.clear();
        cin>>n; int cnt=0;
        for (int i=1;i<=n;i++)
        {
            int ah,al,ar;
            cin>>ah>>al>>ar>>w[i];
            l[i]=(double) al/ah;
            r[i]=(double) ar/ah;
            a[++cnt].ang=l[i];
            a[++cnt].ang=r[i];
        }
        sort(a+1,a+cnt+1);
        cnt=1;
        for (int i=2;i<=n*2;i++) if (dcmp(a[i].ang-a[cnt].ang)!=0) a[++cnt]=a[i];

        memset(G,0,sizeof G);
        for (int i=1;i<=n;i++)
        {
            ll[i]=lower_bound(a+1,a+cnt+1,node{l[i]})-a;
            rr[i]=lower_bound(a+1,a+cnt+1,node{r[i]})-a;
            if (w[s[P(ll[i],rr[i])]]<w[i])s[P(ll[i],rr[i])]=i;
            G[rr[i]].pb(i);
        }

        memset(M,0,sizeof M);
        for (int i=1;i<cnt;i++)
            for (int j=i+1;j<=cnt;j++)
            {
                M[i][j]=M[i][j-1];
                for (int k=0;k<G[j].size();k++)
                {
                    if (ll[G[j][k]]>=i && w[G[j][k]]>w[M[i][j]])
                        M[i][j]=G[j][k];
                }
            }

        memset(f,0x3f,sizeof f);
        for (int i=1;i<cnt;i++) f[i][i+1]=w[s[P(i,i+1)]];
        for (int i=1;i<=cnt;i++)
            for (int j=i+1;j<=cnt;j++)
                if (M[i][j]==0) f[i][j]=0;
        for (int i=1;i<=cnt;i++) f[i][i]=0,f[i][i-1]=0;

        for (int k=2;k<cnt;k++)
        {
            for (int i=1;i<=cnt-k;i++)
            {
                int t=M[i][i+k];
                for (int j=ll[t];j<=rr[t];j++)
                    f[i][i+k]=min(f[i][i+k],f[i][j-1]+f[j+1][i+k]+w[t]);
            }
        }

        cout<<f[1][cnt]<<endl;
    }

}