题目大意：

给你一个圆和圆内到圆心距离相等的两点 P Q ，让你在圆上找到一个点 K ，使得这 PK + QK 最小。

分析：

学到一个几何方面的知识，这么好用的东西之前我居然没听说过，叫做反演。就是在OP的延长线上，取A，使得 OA∗OP=r2 。从而构造出相似三角形。

未AC代码：

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

double r,px,py,qx,qy,ax,ay,bx,by;
int test;

int main()
{
    scanf("%d",&test);
    while(test--)
    {
        scanf("%lf%lf%lf%lf%lf",&r,&px,&py,&qx,&qy);
        double op,oq,pq;
        op=sqrt(px*px+py*py);
        oq=op;
        pq=sqrt((px-qx)*(px-qx)+(py-qy)*(py-qy));
        if(op+oq-pq<1e-9) { double ans=2.0*sqrt(op*op+r*r); printf("%.7f\n",ans); continue; } double oa=r*r/op; double c=(op*op+oq*oq-pq*pq)/(2.0*op*oq); double cc=sqrt((c+1)/2.0); //cout<<cc<<endl; /*if(cc<=1e-6) { double ans=oa/r/pq; //cout<<1; printf("%lf\n",ans); continue; }*/ double dis=oa*cc; if(dis>r)
        {
            double x=sqrt(op*op+r*r-cc*2.0*op*r);
            double ans=2*x;
            printf("%.7f\n",ans);
            //cout<<"dsa";
        }
        else
        {
            double ans=pq*r/op;
            printf("%.7f\n",ans);
        }-
    }

}

样例已过，精度或边界问题。