先遍历 记录一共有几个节点 然后再次循环 每次-1 当当前剩余节点数小于等于K的时候 停止 返回node即可 
import java.util.*;

/*
 * public class ListNode {
 *   int val;
 *   ListNode next = null;
 *   public ListNode(int val) {
 *     this.val = val;
 *   }
 * }
 */

public class Solution {
    /**
     * 代码中的类名、方法名、参数名已经指定，请勿修改，直接返回方法规定的值即可
     *
     * 
     * @param pHead ListNode类 
     * @param k int整型 
     * @return ListNode类
     */
    public ListNode FindKthToTail (ListNode pHead, int k) {
        // write code here
        int count = 0;
        ListNode node = pHead;
        // 统计有多少个节点
        while (node != null){
            count++;
            node = node.next;
        }
        if (k > count){
            return null;
        }
        node = pHead;
        while (count > k){
            count--;
            node = node.next;
        }
        return node;
        
    }
}