select dept_no,
    group_concat(emp_no) as employees
from dept_emp
group by
    dept_no;

GROUP_CONCAT([DISTINCT] column_name [ORDER BY column_name [ASC|DESC]] [SEPARATOR separator])

参数说明

DISTINCT ：可选关键字，用于去除重复值。

column_name ：要拼接的列名。

ORDER BY ：可选子句，用于指定拼接时的排序规则。

SEPARATOR ：可选参数，用于指定拼接时的分隔符，默认分隔符是逗号（,）。