先判断传入的字符串长度是否是奇数，偶数才能闭合，奇数直接返回false。
新建一个对象，键名为左括号，键值为右括号。
然后新建一个栈，用数组。
然后循环遍历，判断是否为左括号，是左括号就压栈。
不是则先取栈顶元素，判断当前元素是否和栈顶元素相同。
然后判断栈是否为空