一步步搭建多层神经网络以及应用
这一次的作业我们搭建两个神经网络,一个是两层的,一个是多层的
开始之前
开始之前,我们来看一下神经网络运行的大概步骤,先来贴一张图片
在进入神经网络之前,我们会提供所有需要用到的w和b,有几层就会有多少对这样的w和b,进入先是正向传播,直到算出了损失函数,然后就是反向传播,通过这个损失函数,反过来影响我们的w和b,不断的修改w和b最后得到一个最后的w和b,然后将这个w和b应用来预测
初始化网络参数 前向传播 2.1 计算一层的中线性求和的部分 2.2 计算激活函数的部分(ReLU使用L-1次,Sigmod使用1次) 2.3 结合线性求和与激活函数 计算误差 反向传播 4.1 线性部分的反向传播公式 4.2 激活函数部分的反向传播公式 4.3 结合线性部分与激活函数的反向传播公式 更新参数
预备
先来看一下已经提供的有哪些文件
第一项是数据集合包括测试集和训练集
剩下的三项是我们编写代码时需要用到的三个脚本,我们随后仔细解释
然后我们就要导入我们需要的库了
import numpy as np import h5py import matplotlib.pyplot as plt import testCases from dnn_utils import sigmoid, sigmoid_backward, relu, relu_backward import lr_utils
这里不过多的解释了,和前两次的作业大同小异
np.random.seed(1)
这里还是要设置一个确定的种子,确保每次的随机数都是一致的
正式开始
函数1:初始化参数
def initialize_parameters(n_x,n_h,n_y): """ 此函数是为了初始化两层网络参数而使用的函数。 参数: n_x - 输入层节点数量 n_h - 隐藏层节点数量 n_y - 输出层节点数量 返回: parameters - 包含你的参数的python字典: W1 - 权重矩阵,维度为(n_h,n_x) b1 - 偏向量,维度为(n_h,1) W2 - 权重矩阵,维度为(n_y,n_h) b2 - 偏向量,维度为(n_y,1) """ W1 = np.random.randn(n_h, n_x) * 0.01 b1 = np.zeros((n_h, 1)) W2 = np.random.randn(n_y, n_h) * 0.01 b2 = np.zeros((n_y, 1)) #使用断言确保我的数据格式是正确的 assert(W1.shape == (n_h, n_x)) assert(b1.shape == (n_h, 1)) assert(W2.shape == (n_y, n_h)) assert(b2.shape == (n_y, 1)) parameters = {"W1": W1, "b1": b1, "W2": W2, "b2": b2} return parameters
和前几次的作业都是大同小异的,继续跟进,还是先测试一下吧
print("==============测试initialize_parameters==============") parameters = initialize_parameters(3,2,1) print("W1 = " + str(parameters["W1"])) print("b1 = " + str(parameters["b1"])) print("W2 = " + str(parameters["W2"])) print("b2 = " + str(parameters["b2"]))
我们传入了3,2,1表明了0,1,2层的神经元个数分别为3,2,1,当然第0层的不能称作是神经元的个数,表示有3个特征属性
如果是多层了,我们一般化我们的上一个函数,要求,我们传入一个数组,数组的长度就是神经网络的层数+1(比如说3个参数,最后是两层,因为最开始表示的是特征属性),数组的内容就是下标对应着层数,我们来看一下代码
def initialize_parameters_deep(layers_dims): np.random.seed(3) parameters = {} L = len(layers_dims) for l in range(1,L): parameters["W" + str(l)] = np.random.randn(layers_dims[l], layers_dims[l - 1])/ np.sqrt(layers_dims[l - 1]) parameters["b" + str(l)] = np.zeros((layers_dims[l], 1)) #确保我要的数据的格式是正确的 assert(parameters["W" + str(l)].shape == (layers_dims[l], layers_dims[l-1])) assert(parameters["b" + str(l)].shape == (layers_dims[l], 1)) return parameters
总的来说还是十分容易理解的,其中有一个地方会让我有些误解
补充一下
我们传入的是长度为三的数组,表明的是有2层的神经网络,然后看我们的循环执行的for循环,for(1,L)那么就是for(1,3),实际上的次数就1,2正好就是两层
parameters["W" + str(l)] = np.random.randn(layers_dims[l], layers_dims[l - 1])/ np.sqrt(layers_dims[l - 1])
为什么要np.sqrt(layers_dims[l - 1]) ,多半是为了让数更小一点
然后就是测试了
#测试initialize_parameters_deep print("==============测试initialize_parameters_deep==============") layers_dims = [5,4,3] parameters = initialize_parameters_deep(layers_dims) print("W1 = " + str(parameters["W1"])) print("b1 = " + str(parameters["b1"])) print("W2 = " + str(parameters["W2"])) print("b2 = " + str(parameters["b2"]))
无论除还是不除,最后参数的规模都是不变的
至此,我们就完成了两层和多层神经网络初始参数的设置
函数2:向前传播
向前传播的线性部分
def linear_forward(A,W,b): """ 实现前向传播的线性部分。 参数: A - 来自上一层(或输入数据)的激活,维度为(上一层的节点数量,示例的数量) W - 权重矩阵,numpy数组,维度为(当前图层的节点数量,前一图层的节点数量) b - 偏向量,numpy向量,维度为(当前图层节点数量,1) 返回: Z - 激活功能的输入,也称为预激活参数 *** - 一个包含“A”,“W”和“b”的字典,存储这些变量以有效地计算后向传递 """ Z = np.dot(W,A) + b assert(Z.shape == (W.shape[0],A.shape[1])) *** = (A,W,b) return Z,***
其中A表示的是上一层给到这一层的数,然后w,b表示的是当前层的参数,然后我们将这些传入的参数缓存起来
继续向后面传递,为什么的话我们一会再看
线性激活的部分
def linear_activation_forward(A_prev,W,b,activation): if activation == "sigmoid": Z, linear_*** = linear_forward(A_prev, W, b) A, activation_*** = sigmoid(Z) elif activation == "relu": Z, linear_*** = linear_forward(A_prev, W, b) A, activation_*** = relu(Z) assert(A.shape == (W.shape[0],A_prev.shape[1])) *** = (linear_***,activation_***) return A,***
一般**这个字典数据结构其中存放的都是函数传入的值,我们拿这个函数举个例子,我们执行linear_forward之后,Z就是我们执行线性操作返回的,而后面的linear_**就是我们传入的三个参数,也就是prev,W,b,同样的,activation就是我们的Z,由这两个组成了一个大的***,我们返回的值实际上就有如下的内容
A,*** ------> A,linear_***,activation_*** A,上一层的A,这一层的W,b,这一层的Z
就相当于我们将这一层所有用到的或者产生的数都要传出去,当然还有上一层的A
这个就是我们多层神经网络向前传播的模型
向前传播的模型
def L_model_forward(X,parameters): """ 实现[LINEAR-> RELU] *(L-1) - > LINEAR-> SIGMOID计算前向传播,也就是多层网络的前向传播,为后面每一层都执行LINEAR和ACTIVATION 参数: X - 数据,numpy数组,维度为(输入节点数量,示例数) parameters - initialize_parameters_deep()的输出 返回: AL - 最后的激活值 ***s - 包含以下内容的缓存列表: linear_relu_forward()的每个***(有L-1个,索引为从0到L-2) linear_sigmoid_forward()的***(只有一个,索引为L-1) """ ***s = [] A = X L = len(parameters) // 2 for l in range(1,L): A_prev = A A, *** = linear_activation_forward(A_prev, parameters['W' + str(l)], parameters['b' + str(l)], "relu") ***s.append(***) AL, *** = linear_activation_forward(A, parameters['W' + str(L)], parameters['b' + str(L)], "sigmoid") ***s.append(***) assert(AL.shape == (1,X.shape[1])) return AL,***s
我们传入了X还有parameters这个就是我们的每一层的w和b,然后我们来看一下循环
for l in range(1,L):#L表示的是神经网络的层数 A_prev = A #每一次的循环都要获取上一层的A A, *** = linear_activation_forward(A_prev, parameters['W' + str(l)], parameters['b' + str(l)], "relu") ***s.append(***)
A, *** = linear_activation_forward(A_prev, parameters['W' + str(l)], parameters['b' + str(l)], "relu")
仔细的看一下这条执行语句,传入上一层的A,然后传入当前层数对应的W和b,获取到了A就是当前层数激活之后的内容,***就是我们上面说的(上一层的A,这一层的W,b,Z)然后看循环的代码,我们将这个内容存入到了一个集合中去了,这里我们使用的是for l in range(1,L),L如果是2,所以我们只循环一次,然后最后在执行下面的代码
AL, *** = linear_activation_forward(A, parameters['W' + str(L)], parameters['b' + str(L)], "sigmoid") ***s.append(***)
最后一层的激活函数是sigmoid,然后再存入到***s中
然后就是assert来进行确认
assert(AL.shape == (1,X.shape[1]))
返回的值如下
AL,***s
AL也就是通过所有的神经网络计算之后得到的结果,然后它的结构肯定就是一个行向量,行的大小就是样本的数量,***s就是一个集合具体的内容如下
X 第一层的w,b,z a1 第二层的w,b,z ... an-1 第n层的w,b,z
这个就是***s的作用
函数3:计算损失
def compute_cost(AL,Y): """ 实施等式(4)定义的成本函数。 参数: AL - 与标签预测相对应的概率向量,维度为(1,示例数量) Y - 标签向量(例如:如果不是猫,则为0,如果是猫则为1),维度为(1,数量) 返回: cost - 交叉熵成本 """ m = Y.shape[1] cost = -np.sum(np.multiply(np.log(AL),Y) + np.multiply(np.log(1 - AL), 1 - Y)) / m cost = np.squeeze(cost) assert(cost.shape == ()) return cost
至此,多层神经网络的正向传播就已经完成了,然后我们来完成反向传播的代码
函数4:反向传播
反向传播的线性部分
我们知道正向传播的线性部分,就是有上一层的A和这一层的X和b推出Z,那么反向传播的线性部分就是反过来,我们要使用z反推,这里我们使用的是dz,先来看代码吧
def linear_backward(dZ,***): """ 为单层实现反向传播的线性部分(第L层) 参数: dZ - 相对于(当前第l层的)线性输出的成本梯度 *** - 来自当前层前向传播的值的元组(A_prev,W,b) 返回: dA_prev - 相对于激活(前一层l-1)的成本梯度,与A_prev维度相同 dW - 相对于W(当前层l)的成本梯度,与W的维度相同 db - 相对于b(当前层l)的成本梯度,与b维度相同 """ A_prev, W, b = *** m = A_prev.shape[1] dW = np.dot(dZ, A_prev.T) / m db = np.sum(dZ, axis=1, keepdims=True) / m dA_prev = np.dot(W.T, dZ) assert (dA_prev.shape == A_prev.shape) assert (dW.shape == W.shape) assert (db.shape == b.shape) return dA_prev, dW, db
通过代码的参数解释,我们加深了对dz的理解,dz是相当于当前第l层线性输出的成本梯度,也就是说z是分母,而分子就是正向传播获取到的损失函数,然后就是我们的,这个我们在正向传播中着重的介绍过,可以把这个当前是这一个层的特征,这样说的话,这一层的特征一个是上一层给到这一层的输入也就是a[l-1],这上面的代码就是A_prev,还有W,b,这里没有写z
重新分析一下,反向传播的每一行代码
dW = np.dot(dZ, A_prev.T) / m db = np.sum(dZ, axis=1, keepdims=True) / m dA_prev = np.dot(W.T, dZ)
我们已知的是dZ,在正向传播中,我们是通过w和A来推出Z的,现在我们通过dZ和A来反推出dw,其中dZ的结构是(当前层的神经元的个数,样本数),A_prev的结构是(上一层神经元的个数,样本数),转一下(样本数,上一层神经元的个数),所以我们就可以推出来dw了
然后就是db,db的规模和dz的规模是相同的,直接就可以等过来了,然后就是dA_prev,先来分析一下(上一层的神经元的个数,样本数),然后正向传播的时候,A和W一起推出了Z,现在我们知道了dZ,也知道W反过来就可以推出来了,然后测试一下
#测试linear_backward print("==============测试linear_backward==============") dZ, linear_*** = testCases.linear_backward_test_case() dA_prev, dW, db = linear_backward(dZ, linear_***) print ("dA_prev = "+ str(dA_prev)) print ("dW = " + str(dW)) print ("db = " + str(db))
激活部分
和正向传播一样,我们的反向传播也具有线性推导部分和激活函数部分,我们在回顾一下线性推导部分,我们已知dz,也知道w,a_prev,b,要推到da_prev,db,dw,现在来看激活函数部分,先不看代码,先来分析一下,原本有z通过激活函数,我们就有了a,所以我们要通过a来推导出z
def linear_activation_backward(dA,***,activation="relu"): """ 实现LINEAR-> ACTIVATION层的后向传播。 参数: dA - 当前层l的激活后的梯度值 *** - 我们存储的用于有效计算反向传播的值的元组(值为linear_***,activation_***) activation - 要在此层中使用的激活函数名,字符串类型,【"sigmoid" | "relu"】 返回: dA_prev - 相对于激活(前一层l-1)的成本梯度值,与A_prev维度相同 dW - 相对于W(当前层l)的成本梯度值,与W的维度相同 db - 相对于b(当前层l)的成本梯度值,与b的维度相同 """ linear_***, activation_*** = *** if activation == "relu": dZ = relu_backward(dA, activation_***) dA_prev, dW, db = linear_backward(dZ, linear_***) elif activation == "sigmoid": dZ = sigmoid_backward(dA, activation_***) dA_prev, dW, db = linear_backward(dZ, linear_***) return dA_prev,dW,db
这里的***我们先忽略,对于不同的激活函数,我们采用不同的手段,这些操作都已经定义好,我们展示一下
def sigmoid(Z): """ Implements the sigmoid activation in numpy Arguments: Z -- numpy array of any shape Returns: A -- output of sigmoid(z), same shape as Z *** -- returns Z as well, useful during backpropagation """ A = 1/(1+np.exp(-Z)) *** = Z return A, ***
def sigmoid_backward(dA, ***): """ Implement the backward propagation for a single SIGMOID unit. Arguments: dA -- post-activation gradient, of any shape *** -- 'Z' where we store for computing backward propagation efficiently Returns: dZ -- Gradient of the cost with respect to Z """ Z = *** s = 1/(1+np.exp(-Z)) dZ = dA * s * (1-s) assert (dZ.shape == Z.shape) return dZ
这里传入的***就是Z,传入dA,然后求出sigmod的导数
def relu(Z): """ Implement the RELU function. Arguments: Z -- Output of the linear layer, of any shape Returns: A -- Post-activation parameter, of the same shape as Z *** -- a python dictionary containing "A" ; stored for computing the backward pass efficiently """ A = np.maximum(0,Z) assert(A.shape == Z.shape) *** = Z return A, ***
def relu_backward(dA, ***): """ Implement the backward propagation for a single RELU unit. Arguments: dA -- post-activation gradient, of any shape *** -- 'Z' where we store for computing backward propagation efficiently Returns: dZ -- Gradient of the cost with respect to Z """ Z = *** dZ = np.array(dA, copy=True) # just converting dz to a correct object. # When z <= 0, you should set dz to 0 as well. dZ[Z <= 0] = 0 assert (dZ.shape == Z.shape) return dZ
总结一下,对于两个激活函数的导数的函数,我们可以知道传入的*就是Z,然后返回的是dz**
看完上面的代码,我们在返过来看看激活函数部分的反向传播
def linear_activation_backward(dA,***,activation="relu"): linear_***, activation_*** = *** if activation == "relu": dZ = relu_backward(dA, activation_***) dA_prev, dW, db = linear_backward(dZ, linear_***) elif activation == "sigmoid": dZ = sigmoid_backward(dA, activation_***) dA_prev, dW, db = linear_backward(dZ, linear_***) return dA_prev,dW,db
dZ = relu_backward(dA, activation_),dZ = sigmoid_backward(dA, activation_)对于这两条语句我们知道了activation_***这个就是Z,激活部分的反向传播完成了之后,然后就是线性部分的反向传播
dA_prev, dW, db = linear_backward(dZ, linear_***)
所以传入了dZ之后,又传入了linear_,这个linear_就包括w,a_prev,b
在总结一下,这一段代码传入了dA,传入了一个*,这个有两个部分,第一个部Z(activation_),第二个部分还是一个的字典,其中包括三个部分,a_prev,w,b,linear_**
这段的含义就是传入了dA,这一行用到的信息,然后还有使用的激活函数,返回这一行的da,dW,db
反向传播合在一起
然后我们就要从最后一层开始
dAL = - (np.divide(Y, AL) - np.divide(1 - Y, 1 - AL))#np.divide是除的意思,这里的意思就是多个相除
最后一层计算da,我们先来看一看具体的函数
def L_model_backward(AL,Y,***s): """ 对[LINEAR-> RELU] *(L-1) - > LINEAR - > SIGMOID组执行反向传播,就是多层网络的向后传播 参数: AL - 概率向量,正向传播的输出(L_model_forward()) Y - 标签向量(例如:如果不是猫,则为0,如果是猫则为1),维度为(1,数量) ***s - 包含以下内容的***列表: linear_activation_forward("relu")的***,不包含输出层 linear_activation_forward("sigmoid")的*** 返回: grads - 具有梯度值的字典 grads [“dA”+ str(l)] = ... grads [“dW”+ str(l)] = ... grads [“db”+ str(l)] = ... """ grads = {} L = len(***s) m = AL.shape[1] Y = Y.reshape(AL.shape) dAL = - (np.divide(Y, AL) - np.divide(1 - Y, 1 - AL)) current_*** = ***s[L-1] grads["dA" + str(L)], grads["dW" + str(L)], grads["db" + str(L)] = linear_activation_backward(dAL, current_***, "sigmoid") for l in reversed(range(L-1)): current_*** = ***s[l] dA_prev_temp, dW_temp, db_temp = linear_activation_backward(grads["dA" + str(l + 2)], current_***, "relu") grads["dA" + str(l + 1)] = dA_prev_temp grads["dW" + str(l + 1)] = dW_temp grads["db" + str(l + 1)] = db_temp return grads
一点一点的分析,首先***s表示的就是我们每一层的那些属性,像w,b,a(a上上一层传到这一层的),z
我们也就通过这个方法获取到了循环的次数,m没有什么好说的,这就是样本数量,Y的样子和AL的样子是相同的,都是(1,样本的数量),然后我们就算出了 dAL = - (np.divide(Y, AL) - np.divide(1 - Y, 1 - AL))。
current_*** = ***s[L-1]
我们在上面的那个s中获取到最后一层的那些属性,然后执行linear_activation_backward(dAL, current_, "sigmoid"),传入dAL,传入最后一层的这些属性,传入最后一层使用到的sigmoid,我们将获取到的dA,dW,db这些都存到grads中,之后我们从倒数第二层开始
for l in reversed(range(L-1)): current_*** = ***s[l] dA_prev_temp, dW_temp, db_temp = linear_activation_backward(grads["dA" + str(l + 2)], current_***, "relu") grads["dA" + str(l + 1)] = dA_prev_temp grads["dW" + str(l + 1)] = dW_temp grads["db" + str(l + 1)] = db_temp
我们举个简单了例子,如果是三层网络的话,那么有三对w和b,最后一层已经计算完了,所以我们从倒数第二层开始,从第二层开始,L=3,L-1=2,循环从l=1开始(我们range都是-1开始的),然后获取到***s[1],然后执行反向传播的函数,这里的下标要注意一下,实在不行的话举一个具体的例子来算一下
执行完上面的代码,我们就知道每一层反向传播的信息了,都分别存在了grads中
函数5:更新参数
def update_parameters(parameters, grads, learning_rate): """ 使用梯度下降更新参数 参数: parameters - 包含你的参数的字典 grads - 包含梯度值的字典,是L_model_backward的输出 返回: parameters - 包含更新参数的字典 参数[“W”+ str(l)] = ... 参数[“b”+ str(l)] = ... """ L = len(parameters) // 2 #整除 for l in range(L): parameters["W" + str(l + 1)] = parameters["W" + str(l + 1)] - learning_rate * grads["dW" + str(l + 1)] parameters["b" + str(l + 1)] = parameters["b" + str(l + 1)] - learning_rate * grads["db" + str(l + 1)] return parameters
每一层都要更新参数来获取到最后的值
函数6:建立模型(两层和多层)
def two_layer_model(X,Y,layers_dims,learning_rate=0.0075,num_iterations=3000,print_cost=False,isPlot=True): """ 实现一个两层的神经网络,【LINEAR->RELU】 -> 【LINEAR->SIGMOID】 参数: X - 输入的数据,维度为(n_x,例子数) Y - 标签,向量,0为非猫,1为猫,维度为(1,数量) layers_dims - 层数的向量,维度为(n_y,n_h,n_y) learning_rate - 学习率 num_iterations - 迭代的次数 print_cost - 是否打印成本值,每100次打印一次 isPlot - 是否绘制出误差值的图谱 返回: parameters - 一个包含W1,b1,W2,b2的字典变量 """ np.random.seed(1) grads = {} costs = [] (n_x,n_h,n_y) = layers_dims """ 初始化参数 """ parameters = initialize_parameters(n_x, n_h, n_y) W1 = parameters["W1"] b1 = parameters["b1"] W2 = parameters["W2"] b2 = parameters["b2"] """ 开始进行迭代 """ for i in range(0,num_iterations): #前向传播 A1, ***1 = linear_activation_forward(X, W1, b1, "relu") A2, ***2 = linear_activation_forward(A1, W2, b2, "sigmoid") #计算成本 cost = compute_cost(A2,Y) #后向传播 ##初始化后向传播 dA2 = - (np.divide(Y, A2) - np.divide(1 - Y, 1 - A2)) ##向后传播,输入:“dA2,***2,***1”。 输出:“dA1,dW2,db2;还有dA0(未使用),dW1,db1”。 dA1, dW2, db2 = linear_activation_backward(dA2, ***2, "sigmoid") dA0, dW1, db1 = linear_activation_backward(dA1, ***1, "relu") ##向后传播完成后的数据保存到grads grads["dW1"] = dW1 grads["db1"] = db1 grads["dW2"] = dW2 grads["db2"] = db2 #更新参数 parameters = update_parameters(parameters,grads,learning_rate) W1 = parameters["W1"] b1 = parameters["b1"] W2 = parameters["W2"] b2 = parameters["b2"] #打印成本值,如果print_cost=False则忽略 if i % 100 == 0: #记录成本 costs.append(cost) #是否打印成本值 if print_cost: print("第", i ,"次迭代,成本值为:" ,np.squeeze(cost)) #迭代完成,根据条件绘制图 if isPlot: plt.plot(np.squeeze(costs)) plt.ylabel('cost') plt.xlabel('iterations (per tens)') plt.title("Learning rate =" + str(learning_rate)) plt.show() #返回parameters return parameters
就是将上面的函数综合到一起,多层网络也是这样的
def L_layer_model(X, Y, layers_dims, learning_rate=0.0075, num_iterations=3000, print_cost=False,isPlot=True): """ 实现一个L层神经网络:[LINEAR-> RELU] *(L-1) - > LINEAR-> SIGMOID。 参数: X - 输入的数据,维度为(n_x,例子数) Y - 标签,向量,0为非猫,1为猫,维度为(1,数量) layers_dims - 层数的向量,维度为(n_y,n_h,···,n_h,n_y) learning_rate - 学习率 num_iterations - 迭代的次数 print_cost - 是否打印成本值,每100次打印一次 isPlot - 是否绘制出误差值的图谱 返回: parameters - 模型学习的参数。 然后他们可以用来预测。 """ np.random.seed(1) costs = [] parameters = initialize_parameters_deep(layers_dims) for i in range(0,num_iterations): AL , ***s = L_model_forward(X,parameters) cost = compute_cost(AL,Y) grads = L_model_backward(AL,Y,***s) parameters = update_parameters(parameters,grads,learning_rate) #打印成本值,如果print_cost=False则忽略 if i % 100 == 0: #记录成本 costs.append(cost) #是否打印成本值 if print_cost: print("第", i ,"次迭代,成本值为:" ,np.squeeze(cost)) #迭代完成,根据条件绘制图 if isPlot: plt.plot(np.squeeze(costs)) plt.ylabel('cost') plt.xlabel('iterations (per tens)') plt.title("Learning rate =" + str(learning_rate)) plt.show() return parameters