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今天记录我在I.MX6Q平台添加内核自带RT5370无线网卡驱动程序的过程，加qq1126137994 微信：liu1126137994 共同学习更多技术！！！
之前移植过官网下载的RT5370驱动程序（链接：点击查看），但是在当我使用wpa_supplicant工具连接无线wifi时，在串口终端，一直显示：
AsicAdjustTxPower: Incorrect desired TSSI or current TSSI
GetDesiredTssiAndCurrentTssi: BBP TSSI INFO is not ready. (BbpR47 = 0x94)
AsicAdjustTxPower: Incorrect desired TSSI or current TSSI
GetDesiredTssiAndCurrentTssi: BBP TSSI INFO is not ready. (BbpR47 = 0x94)
AsicAdjustTxPower: Incorrect desired TSSI or current TSSI
GetDesiredTssiAndCurrentTssi: BBP TSSI INFO is not ready. (BbpR47 = 0x94)
这样会影响我的操作，而且它无法停止，除非我杀死wpa_supplicant这个进程，但是杀死这个进程，又无法连接wifi。通过分析与查阅资料，得知应该是官网下载的驱动程序存在BUG，于是我就准备使用内核自带的驱动程序，最终还真解决了这个问题！！！
下面就来记录一下如何配置内核，来添加RT5370驱动程序（3.0.1内核之后，都自带RT5370驱动程序，我使用的是3.0.43内核）：
1、想配置内核首先需要知道，内核是否自带相关驱动文件，Linux开源性这么好，最新版本的内核应该自带了市面上所有的驱动程序。如果没有带相关的驱动文件，那么就没法通过配置内核来实现驱动程序的使用了。
2、下面是讲解如何在3.0.43内核中，通过相关配置，来添加RT5370无线网卡驱动程序
首先在内核源码树目录下输入make menuconfig,进入图形用户界面
然后输入“/”进入查找模式，输入我们想找的内容的关键字“rt53”
在返回的内容中，找到需要的条目：
图中红色线框内的prompt关键字，是配置项， Depends on是配置项的依赖项目，这里有两项的依赖项是n，说明没有被配置，我们应该找到这两项，将其配置为y，这样Depends on中的依赖项都变成y之后，就可以在location的目录里看到prompt的字符串了，选中就可以了！
下面来一步步将上述的两个为n的选项配置为y
使用“/”查找“RT2X00”，进入：
结果中出现MAC80211没有选中，继续跟踪MAC80211.
结果中显示没有选中CFG80211，继续跟踪：
这个条目中的选项，都被选中了，说明我们可以在location目录中找到promat：CFG80211，我们去选中它：
使用空格键或者输入y，让<>变成<*>，使其编译进内核。
这个时候我们应该可以去配置MAC80211了，让我们去找到它，并配置为编译进内核。
选中之后应该就可以选择RT2X00条目了
首先需要将Ralink driver support这个promat选中：
之后使用同样的方法来追踪RT2800USB：
这里已经全部选中为y了，我们只需要去把 Ralink driver support (RT2X00 [=y])给配置上就行：
然后再把关于rt53xx 的依赖给选上：
到这里，应该已经把RT5370的驱动程序添加到内核了，我们来看一下：
接下来重新编译内核，生成内核镜像文件，就可以支持RT5370网卡了！！！
总结
当我们想要使用添加内核的驱动程序，首先我们应该查找内核中是否自带相关驱动文件！！！如果带的有，我们应该查看所依赖的项目是否被配置为y，如果有没有被配置为y，我们应该将所有的依赖，顺藤摸瓜，全部配置为y，全部配置为y之后，就可以在locatino中找到我们的promat关键字了，将其选中就OK啦！！！
那么对应的删减驱动程序，就是直接将promat选项配置为n，而不去删除依赖项，因为有可能其他的驱动程序也依赖相关的依赖项，如果去除，有可能导致编译内核失败！！！
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