什么是论文

  • 论文是给内行人看的说明书，宗旨是介绍特定的事物
  • 论文是实验报告，特点是清晰明细
  • 论文是科研日记，遇到什么需要什么都写下来就行
  • 论文类似博客上分享的心得，给后来的同道人参考

参考论文：⽔⾯⽆⼈艇运动控制系统设计与实现

概括

这篇文章做了什么

设计了一个无人船

怎么实现的

按步实现了硬件软件算法等模块

收获

如何写出这篇文章

自己尝试设计一个无人船，在过程中顺便把自己的心得进步记录下来就行了。无人船做出来了文章就能写完了。因为从大概念（如通信）到小概念（如某个型号的电池），以及相互组合的流程步骤都需要去了解

这篇文章什么地方有价值

对文中提及的自己不熟悉的领域的知识相关补充
自己在细节方面遇到同样问题时有参考
展望里的改进空间，新的研究角度