三表连接后分组和排序即可

SELECT 
    de.dept_no,
    d.dept_name,
    t.title,
    COUNT(*) AS count
FROM titles t
JOIN dept_emp de
    ON t.emp_no = de.emp_no
JOIN departments d
    ON de.dept_no = d.dept_no
GROUP BY de.dept_no , t.title
ORDER BY de.dept_no, t.title

因为需要查询的两列正好可以作为分组的标准，所以思路比较清晰。三表连接后分组+排序即可。