题意
小A与小B这次两个人都被困在了迷宫里面的两个不同的位置,而他们希望能够迅速找到对方,然后再考虑如何逃离迷宫的事情。小A每次可以移动一个位置,而小B每次可以移动两次位置,小A移动的方向是上下左右左上左下右上右下8个方向,小B移动的方向是上下左右4个方向,请问他们最早什么时候能够找到对方,如果他们最终无法相遇,那么就输出”NO"。

输入描述:
第一行两个整数N,M分别表示迷宫的行和列。接下来一个NM 的矩阵其中"C"表示小A的位置,"D"表示小B的的位置,"#"表示不可通过的障碍,"."则是可以正常通过的位置。\字符用空格隔开\第一行两个整数N,M分别表示迷宫的行和列。字符用空格隔开

输出描述:
如果可以相遇,第一行输出一个YES,第二行一个整数输出最短的相遇时间。
否则就输出一个NO表示不能相遇。
题解
比较好写的方法是分别对小A和小B进行bfs,然后对于每一个位置取他俩时间最大值,最小的代价就是答案,这样相当于跑满两边图,比较耗时,也可以每次设定1秒,1秒内分别对小A和小B进行bfs,如果相遇直接输出即可,注意小B不是向一个方向连续移动两次,可以拐弯。
代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define fi first
#define se second
#define pb push_back
#define mp make_pair
#define lowbit(x) x&(-x)

typedef long long ll;
typedef pair<int,int> pii;
typedef pair<ll, ll> pll;

const int N = 1e5+5;
const ll mod = 1e9+7;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const double eps =1e-9;
const double PI=acos(-1.0);
const int dir[8][2]={-1,0,1,0,0,-1,0,1,1,1,1,-1,-1,1,-1,-1};

ll qpow(ll x,ll y){
    ll ans=1,t=x;
    while(y>0){
        if(y&1)ans*=t,ans%=mod;
        t*=t,t%=mod;
        y>>=1;
    }
    return ans%mod;
}

string s[1001];
int n,m;
int cnt1[1001][1001],cnt2[1001][1001];
void solve(){
    memset(cnt1,INF,sizeof(cnt1));
    memset(cnt2,INF,sizeof(cnt2));
    cin>>n>>m;
    int ax,ay,bx,by;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        string k;
        for(int j=0;j<m;j++)cin>>k,s[i]+=k;
        s[i]="@"+s[i];
        for(int j=1;j<=m;j++)
            if(s[i][j]=='D')bx=i,by=j;
            else if(s[i][j]=='C')ax=i,ay=j;
    }
    queue<pii>q;
    q.push(mp(ax,ay));
    cnt1[ax][ay]=0;
    while(!q.empty()){
        pii now=q.front();q.pop();
        int x=now.fi,y=now.se;
        for(int i=0;i<8;i++){
            int xx=x+dir[i][0];
            int yy=y+dir[i][1];
            if(xx>0&&xx<=n&&yy>0&&yy<=m&&s[xx][yy]!='#'){
                if(cnt1[xx][yy]==INF)cnt1[xx][yy]=cnt1[x][y]+1,q.push(mp(xx,yy));
            }
        }
    }
    q.push(mp(bx,by));
    cnt2[bx][by]=0;
    while(!q.empty()){
        pii now=q.front();q.pop();
        int x=now.fi,y=now.se;
        for(int i=0;i<4;i++){
            int xx=x+dir[i][0];
            int yy=y+dir[i][1];
            if(xx>0&&xx<=n&&yy>0&&yy<=m&&s[xx][yy]!='#'){
                if(cnt2[xx][yy]==INF)cnt2[xx][yy]=cnt2[x][y]+1,q.push(mp(xx,yy));
                for(int i=0;i<4;i++){
                    int xxx=xx+dir[i][0],yyy=yy+dir[i][1];
                    if(xxx>0&&xxx<=n&&yyy>0&&yyy<=m&&s[xxx][yyy]!='#'&&cnt2[xxx][yyy]==INF)cnt2[xxx][yyy]=cnt2[x][y]+1,q.push(mp(xxx,yyy));
                }
            }
        }
    }
    int ans=INF;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        for(int j=1;j<=m;j++){
            ans=min(ans,max(cnt1[i][j],cnt2[i][j]));
        }
    }
    if(ans!=INF)cout<<"YES"<<endl<<ans;
    else cout<<"NO";
}

int main(){
    ios::sync_with_stdio(0);
    cin.tie(0);cout.tie(0);
    //int t;cin>>t;
    //while(t--)solve(),cout<<'\n';
    solve();
    return 0;
}