前言

ESP32F是一个带有WIFI、蓝牙、音频的开发板，可以利用这些模块完成例如传感器与服务端、移动端(Android、Linux等)之间的通信。适合制作开发一些穿戴式的智能硬件。

模块大纲：

CPU

Xtensa®32-bitLX6 单／双核处理器，运算能力高达 600DMIPS 448KBROM
520KBSRAM
RTC 中 16KBSRAM
QSPI 最多可连接 4 个 Flash ／ SRAM，每个 Flash 最大为 16MB
供电电压：2.2V 到 3.6V
工作电流：平均：80mA
封装尺寸：18mmx25.5mmx2.8mm
温度范围：-40°C~+85°C*

时钟和定时器

内置 8MHz 振荡器，支持自校准
内置 RC 振荡器，支持自校准
支持外置 2MHz 至 40MHz 的晶振
支持外置 32kHz 晶振，用于 RTC，支持自校准
2 个定时器群组，每组包括 2 个 64-bit 通用定时器和 1 个主系统看门狗 具有次秒级精度的 RTC 定时器
RTC 看门狗

外设接口

12-bitSARADC，多达 18 个通道
2 个 8-bitD/A 转换器
10 个触摸传感器
温度传感器
4 个 SPI
2 个 I2S
2 个 I2C
3 个 UART
1 个 HostSD ／ eMMC ／ SDIO
1 个 SlaveSDIO ／ SPI
带有专用 DMA 的以太网 MAC 接口，支持 IEEE1588
CAN2.0
IR（TX ／ RX）
电机 PWM
LEDPWM，多达 16 个通道
霍尔传感器
超低噪声前置模拟放大器

Wi-Fi

标准：

FCC/CE/IC/TELEC/KCC/SRRC/NCC

协议：

802.11b/g/n/d/e/i/k/r（802.11n，速度高达 150Mbps）
A-PDU 和 A-MSDU 聚合，支持 0.4µs 防护间隔

频率范围：

2.4~2.5GHz

Wi-Fi 模式：

Station/softAP/SoftAP+station/P2P

安全机制：

WPA/WPA2/WPA2-Enterprise/WPS

加密类型：

AES/RSA/ECC/SHA

蓝牙

协议：

符合蓝牙 v4.2BR/EDR 和 BLE 标准

射频：

具有 -98dBm 灵敏度的 NZIF 接收器
Class-1,Class-2 和 Class-3 发射器
AFH

音频：

CVSD 和 SBC 音频

编程

  1. 利用Arduino、Eclipse、VSCode等编码器写项目代码
  2. 编译检查代码语法等BUG
  3. 导出二进制文件，开发板上电烧写代码，Arduino有便利的按钮，不过速度可能慢点，也可以利用 ESPFlashDownloadTool 等软件进行下载固件。(PS：用Arduino IDE时记得把开发板型号，flash频率，串口号，下载波特率选好)

小结

由于在大创小组担任的硬件开发的角色，学习了这些知识，感觉硬件编程的学习是比较有门槛的。首先至少起步很难，不好上手。需要有的一些准备是：C语言代码要熟悉(其中包括一些多文档设计以及要看得懂一些宏定义)，接着就是疯狂看文档，改例程，调试。逐渐地就能搞懂一些函数地作用(反正我是这样来的)，接着就是一些传感器的使用。总的来说这学期的学习有长进的地方就是搜索资料的水平提高了，(面向百度编程)。噢，补充一定Github确实要学，试着去熟悉，因为上面的大牛，源代码，例程确实多，能省去很多功夫。