#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
using namespace std;

int main() {
    int n; // 排列的长度
    string s; // 输入的01字符串
    cin >> n;
    cin >> s;

    vector<int> res; // 用于存储最终的排列
    if(s[n-1] == '0'){ // 如果字符串的最后一个字符是'0'
        cout << -1 << endl; // 直接输出-1,因为整个排列无法构成一个排列
        return 0;
    }

    // 初始化排列为1到n的顺序排列
    for(int i = 0; i < n; ++i){
        res.emplace_back(i + 1); // 将i+1加入到排列中
    }

    // 遍历字符串s
    for(int i = 0; i < n; ++i){
        if(s[i] == '0'){ // 如果当前字符是'0'
            swap(res[i], res[i + 1]); // 交换当前元素和下一个元素
        }
        cout << res[i] << ' '; // 输出当前元素
    }

    return 0;
}