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//简单dfs加步数记录
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
using namespace std;

char Map[12][12];
int vis[12][12];
int ro,co,lo;
int cnt;

void dfs(int a,int b,int step);
int main()
{
    while(scanf("%d%d%d",&ro,&co,&lo)!=EOF)
    {
        if(ro==0&&co==0&&lo==0)
        break;
        cnt=0;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i=0;i<ro;i++)
            scanf("%s",Map[i]);
        dfs(0,lo-1,0);
    }
    return 0;
}

void dfs(int a,int b,int step)///a,b,step代表当前位置坐标以及走过的步数
{
    if(a<0||a>=ro||b<0||b>=co)
    {
        printf("%d step(s) to exit\n",step);
        return ;
    }
    if(vis[a][b])
    {
        printf("%d step(s) before a loop of %d step(s)\n",vis[a][b]-1,step-vis[a][b]+1);
        return;
    }
    cnt++;
    vis[a][b]=cnt;
    if(Map[a][b]=='N')
        dfs(a-1,b,step+1);
    else if(Map[a][b]=='S')
        dfs(a+1,b,step+1);
    else if(Map[a][b]=='E')
        dfs(a,b+1,step+1);
    else if(Map[a][b]=='W')
        dfs(a,b-1,step+1);
    return ;
}