第七章 微分方程
第一节 微分方程的基本概念
- 一般的,凡表示未知函数,未知函数的导数与自变量之间的关系的方程,叫做微分方程
- 微分方程中,所出现的未知函数的最高阶导数的阶数,叫做微分方程的阶
- 满足微分方程的函数叫做微分方程的解
- 如果微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同,这样的解叫做微分方程的通解
- 确定微分方程通解中常数的值需要通过初值条件,确定之后就得到微分方程的特解
第二节 可分离变量的微分方程
- 针对一阶微分方程
- 如果能写成
的形式,称之为可分离变量的微分方程
- 如果能写成
第三节 齐次方程
- 针对一阶微分方程
- 如果能化成
的形式,那么称之为齐次方程
- 如果能化成
- 对形如
的方程,可化为齐次方程,通常用如下变换:
- 常见的解法是令
第四节 一阶线性微分方程
- 形如
,叫做一阶线性微分方程
- 如果
,称方程为齐次线性方程
- 如果
,称方程为非齐次方程
- 如果
- 非齐次方程的解 = 对应齐次方程的通解 + 非齐次方程的一个特解
- 通解的形式:
- 使用常数变易法来求非齐次线性方程的通解
- 做法是将通解中的
换成未知数
的函数
,即
- 做法是将通解中的
- 注意交叉学科的题目,比如需要了解一下物理学概念
- 伯努利方程:
- 两边同时除以
- 引入新的因变量,令
,得
- 两边同时除以
第五节 可降阶的高阶微分方程
- 连续积分
次
- 连续积分
- 设
,转换为一阶微分方程
- 设
- 设
,转换为一阶微分方程
- 设
- 悬链线:
第六节 高阶线性微分方程
- 两个交叉学科案例
- 自由/强迫振动的微分方程
- 串联电路的振荡方程
- 二阶线性微分方程:
,齐次的
,非齐次的
- 如果函数
和
是二阶齐次线性微分方程的两个解,那么
也是该微分方程的解
- 如果函数
和
是二阶齐次线性微分方程线性无关的两个特解,那么
是该微分方程的通解
- 注意线性无关、线性相关的概念
- 注意该结论的推论
- 非齐次方程的解 = 对应齐次方程的通解 + 非齐次方程的一个特解
- 叠加原理
- 常数变易法
第七节 常系数齐次线性微分方程
- 二阶常系数齐次线性微分方程:
,其中
是常数
- 特征方程:
,它的解为
时,
是两个不相等的实根
时,
是两个相等的实根
时,
是一对共轭复根
- 对应微分方程的解为:
,
- 特征方程:
- 欧拉公式:
第八节 常系数非齐次线性微分方程
,其中
是
的一个
次多项式,即
- 特解:
,其中:
同次的多项式,
按
不是特征方程的根、是特征方程的单根或者是特征方程的重根依次分别取0、1、2
- 特解:
- 特解:
,其中,
、
是
次多项式,
,
按
不是方程的根、是方程的根,分别取0、1
- 特解:
第九节 欧拉方程
- 暂时不做复习
第十节 常系数线性微分方程组解法举例
- 暂时不做复习