前言

关于操作系统从大一到目前零零散散学习或者是了解了ESP32板的FreeRTOS，Linux的Ubuntu、Fredora、CentOS，Windows。关于操作系统的个人见解：就是在硬件上封装上一个大型的操作软件，然后暴露操作内存或者是硬件的相关接口等供程序员们完成开发工作。一个良好的操作系统一定是支持高并发的（这样才不会让某个操作长时间等待从而影响用户体验），比如Linux下编程就支持各种多线程并发执行。对于嵌入式开发板的多线程、中断等则有一种系统能够完成其任务–μC/OS。

关于μC/OS

STM32对于ARM Cortex处理器中的主堆栈MSP以及进程堆栈PSP，PendSV和Systick中断这些都是配合着μC/OS系统，这个嵌入式操作系统能够协调开发板的资源，让程序员不用费很多力气取“裸跑”程序，就比如一些硬件程序员要开发都要利用汇编语言，这拿着各种寄存器写指令地开发想想就头疼，更甚者还要连内存地分配都要自己动手，比如在写C的时候定义一个局部变量你还要手动去空闲块内存中自己划分一个区域当栈内存，然后再定义变量，而操作系统正是帮我们解决这样的事情，编程效率就提高了！而对于开发板的开发工作，μC/OS正是起到这样的作用。对于那些各种中断操作，内存管理，进程调度等大型操作系统该有的几乎一个漏。

作者博客

卢有亮

后记

这学期将持续把学习μC/OS的见解感悟等记录下来。（任课老师的上课风格很符合我的口味，好评！23333…