#include <iostream>
using namespace std;
int main() {
int a;
cin>>a;
string str;
cin>>str;
if(str[a-1]=='0'){
cout <<-1;return 0;
}
int j=0;
for(int i=1;i<=a;i++)
{
if(str[i-1]=='1')
{
int temp=i;
while(i>j)
cout <<i--<<' ';
j=temp;
}
}
}
// 64 位输出请用 printf("%lld")

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