解题思路：一开始觉得是深搜模板题也没多想，结果WA，发现输入的出发点和终点都是先列再行（坑），改了下，又WA。起初的book数组我用来存结点是否走过，原来这里出bug了，题意是让我们找结点是否能在k次转弯内抵达。这里存在着可能这个结点上次搜超过k次了，但是我们把他标记走过，等到下次经过这却没超过k次，由于上次标记，我们也把他筛掉。这显然不正确，这是就改一下，book数组存到达本点的最小转弯数，就可以了。这种思路可以拓展到广搜，用优先队列，明天写下。

AC代码如下：

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string.h>
#include<string>
#include<map>
#include<queue>
#include<stack>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>
#define inf 0x3f3f3f3f
using namespace std;

char image[110][110];

int book[110][110],nex[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0},n,m,k,flag,tx,ty;

bool judge(int x,int y)
{
	if(x<1 || x>n || y<1 || y>m || image[x][y]=='*')
		return true;
	return false;
}

void dfs(int x,int y,int bearing)
{
	if(x==tx && y==ty)
	{
		if(book[x][y]<=k) flag=1;
		return ;
	}
	int a,b,i;
	for(i=0;i<4;i++)
	{
		a=x+nex[i][0];
		b=y+nex[i][1];
		if(judge(a,b) || book[a][b]<book[x][y])
			continue;
		if(i!=bearing && book[a][b]<book[x][y]+1)
			continue;
		book[a][b]=book[x][y];
		if(i!=bearing) book[a][b]++;
		if(book[a][b]>k || book[a][b]==k && (a!=tx && b!=ty))
			continue;
		dfs(a,b,i);
		if(flag)
			return ;
	}
	return ;
}

int main()
{
	int t,i,j,x,y,a,b;
	cin>>t;
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d",&n,&m);
		getchar();
		for(i=1;i<=n;i++)
		{
			scanf("%s",image[i]+1);
			for(j=1;j<=m;j++)
				book[i][j]=inf;
		}
		cin>>k>>y>>x>>ty>>tx;
		if(y==ty && x==tx)
		{
			cout<<"yes"<<endl;
			continue;
		}
		flag=0;
		book[x][y]=0;
 		for(i=0;i<4 && !flag;i++)
		{
			a=x+nex[i][0];
			b=y+nex[i][1];
			if(judge(a,b))
				continue;
			book[a][b]=0;
			dfs(a,b,i);
		}
		if(flag)
			cout<<"yes"<<endl;
		else
			cout<<"no"<<endl;
	}
	return 0;
}