一个比较简单的解法

import java.util.*;

public class Main{
    public static void main(String[] args){
        Scanner sc = new Scanner(System.in);

        while(sc.hasNextLine()){
            ArrayList<String> list = new ArrayList<>();  //容器用于存储单个字符数据
            String str = sc.nextLine();
            for(int i = 0;i < str.length();i++){ //将单个字符添加到容器当中
                list.add(str.charAt(i) + "");
            }
            for(int i = 1;i < list.size();i++){
                if(list.get(0).equals(list.get(i))){  //遍历容器中的元素,遇到相等元素就删除所有重复元素
                    list.removeAll(Collections.singleton(list.get(i)));
                    i = 0;
                }
            }
            if(list.size() == 0){
                System.out.println(-1);    //若元素都相同,那么返回-1
            }else{
                System.out.println(list.get(0));  //列表去重后第一个就是第一个只出现一次的字符
            }
        }
        sc.close();
    }
}