#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
using namespace std;

int main() {
    int n;
    string s;
    cin >> n;
    cin >> s;
    vector<int> res;
    if(s[n-1] == '0'){
        cout << -1 << endl;
        return 0;
    }
    for(int i=0; i<n; ++i){
        res.emplace_back(i+1);
    }
    for(int i=0; i<n; ++i){
        if(s[i]=='0'){
            swap(res[i], res[i+1]);
        }
        cout << res[i] << ' ';
    }

    return 0;

}
// 64 位输出请用 printf("%lld")